系统仿真MATLAB的控制语句和绘图功能.ppt

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1、仅靠一条一条地输入语句，MATLAB难以实现复杂功能，为了实现诸如循环、条件、分支等功能，MATLAB利用了M文件，M文件是由一系列的MATLAB语句组成。1MATLAB实际上可以认为是一种解释性语言，用户可以在MATLAB工作环境下一条一条地键入命令，也可以直接键入用MATLAB的语言编写的M文件名，或它们结合起来使用。这样MATLAB软件对此命令或M文件中各条命令进行翻译，然后在MATLAB环境下对它进行处理，最后返回运算结果。所以说MATLAB语言的结构可用下式进行描述：MATLAB语言＝窗口命令＋M文件2MATLAB提供了丰富的库函数，库函数是根据系统编制好了的、提供用户直接使用的

2、函数。MATLAB中常用的基本数学函数如表1-3所示。除了基本函数外，不同版本的MATLAB还增加了不同的有专门功能的库函数，也称工具箱。例如通讯工具箱、控制系统工具箱和信号处理工具箱等等。对于各种函数的功能和调用方法可使用MATLAB的联机帮肋help来查询，其使用格式为>>help函数名1.2.2MATLAB的库函数3表1-3MATLAB的基本数学函数函数名含义函数名含义sin()正弦sqrt()平方根cos()余弦real()实部tan()正切imag()虚部asin()反正弦conj()复数共轭acos()反余弦round()4舍5入到整数atan()反正切fix()舍入到最接近0

3、的整数atan2()第四象反正切floor()舍入到最接近-∝的整数sonh()双曲正弦ceil()舍入到最接近+∝的整数cosh()双曲余弦sign()符号函数tanh()双曲正切rem()留数exp()自然指数bessel()贝塞尔函数log()自然对数gamma()伽吗函数logl0()以10为底的对数rat()有理逼近abs()绝对值或模rand()随机数41.2.3MATLAB的磁盘文件由于MATLAB本身可以被认为是一种高效的语言，所以用它可编写出具有特殊意义的磁盘文件来。这些磁盘文件是由一系列的MATLAB语句组成，它既可能是由一系列窗口命令语句构成的文本文件，又可以是由各种

4、控制语句和说明语句构成的函数文件。由于它们都是由ASCII码构成的,其扩展名均为“.m”，故统称为M文件。5由于M文件具有普通的文本格式，因而可以使用系统认可的文本文件编辑器来建立M文件，如dos下的edit，windows的记事本和word等。而一般常用且最为方便的是使用MATLAB提供的M文件编辑/调试器。M文件的建立与打开61、建立新的M文件为建立新的M文件，启动MATLAB的M文件编辑/调试器。（1）命令按钮操作。单击MATLAB主窗口工具栏上的NewM-File（新建）命令按钮，屏幕上将出现M文件编辑器窗口。（2）菜单操作。从MATLAB主窗口的File菜单中选择New菜单项，再

5、选择M-file命令，屏幕上将出现M文件编辑器窗口。7M文件编辑器82、编写或修改后的M文件的保存用鼠标左键单击MATLAB文件编辑器窗口工具栏的“存盘”图标。（1）若是修改后的M文件，则完成了保存。（2）若是新编写的M文件，则弹出对话框，输入文件名后，则完成了保存。93、打开已有的M文件（1）命令按钮操作。单击MATLAB主窗口工具栏上的OpenFile命令按钮，再从弹出的对话框中选择所需打开的M文件。（2）菜单操作。从MATLAB主窗口的File菜单中选择Open命令，则屏幕出现Open对话框，在Open对话框中选中所需打开的M文件。打开的M文件在M文件编辑器窗口内。可以对它进行编辑修

6、改，编辑完成后，将M文件存盘。10M文件的语法类似于C语言，但又有其自身特点。它只是一个简单的ASCII码文本文件，执行程序时逐行解释运行程序，MATLAB是解释性的编程语言。M文件包括文本文件和函数文件。独立的M文件—称文本文件可调用M文件—称函数文件M文件111.文本文件文本文件由一系列的MATLAB语句组成，与在命令窗口逐行执行文件中的所有指令，其结果是一样的。在MATLAB的提示符下直接键入文本文件名，便可自动执行文件中的一系列命令，直至给出最终结果。文本文件在工作空间中运算的变量为全局变量。12例1-1求函数在x=-4时的值。解首先打开M文件编辑器,建立以下文本文件ex1_1.m

7、，并保存。%ex1_1.m%thisisanMfileforcalculaterssqrt︱x︱+x^3x1=abs(x);x2=sqrt(x1)+x^3;y=x213当文本文件ex1_1.m建立后，在MATLAB命令窗口中输入以下命令：>>x=-4;ex1_1结果显示：y=-62这里执行的中间变量x1，x2都被保存下来，这与函数文件是不同的。142.函数文件函数文件的功能是建立一个函数，且这个函数可以同MATLAB的库