CC-Link现场总线在MPS系统中的应用.pdf

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1、精密制造与自动化2010年第2期CC—Link现场总线在MPS系统中的应用术郑晓斌福建交通职业技术学院汽车运用与工程机械系(350007)摘要MPS系统是模块化生产系统的简称，每个模块工作站均设置有控制器对各模块工作站进行独立控制。CC-Link现场总线是目前在工业自动化领域中应用最为广泛的现场总线通讯技术之一。在MPS系统各模块工作站之间建立了CC-Link现场总线通讯网络，从而实现了对MPS系统中各工作站的分散控制，大大提高了系统的可靠性和可维护性，并对CC-Link现场总线的实际使用情况进行总结。关键词现场总线CC-LinkMPS三菱PLC模块化生产加工系统(M

2、odelerProduction1CC—Link总线的技术特点System，MPS)是实际工业自动化生产流水线的微CC-Link(ControlandCommunicationLink)缩模型，可以实现生产线的上料、搬运、加工、安是控制与通讯链路系统的简称，具有性能卓越、应装和分类入库等环节的动作。其常见的MPS系统用广泛、使用简单、节约成本等突出的优点。CC共有6个工作站，如图l所示，它们分别为上料检—Link现场总线技术是一个以设备层为主的网络，测工作站、上料搬运工作站、加工处理工作站、工同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传件装配工作站、存储搬运工作站和分

3、类存储工作站。感器层。通过CC-Link现场总线技术可以将PLCMPS各站均采用三菱FX2N系列PLC作为控制器，被占用的I／0点释放出来，将自动化生产线上各独各工作站之间采用非通信的方式来实现信息传输，立的模块链接起来以实现对MPS系统的高速的数需要占用PLC的大量的I／O端子用于前后站间的数据传输、数据处理控制和高柔性化的分散控制，满据链接，不仅通信效率低、可靠性差，而且无法构足了(控制与通讯领域)总线技术对自动化生产线降建真正的控制网络，在底层设备与上位机之问不能低成本、提高可靠性、增强可维护性和提高数据采实现通信和数据共享。鉴于上述原因，同时考虑到集的智能化的

4、要求。控制网络的开放性、兼容性和可扩展性，故采用现场总线技术及其网络互联技术对原有的模块化生产2cc—Link总线硬件配置及连接加工系统MPS进行改造。在CC-Link系统中可以连接下述3种远程元件：(1)远程I／O。仅处理开关量的现场元件，如数字式I／O或气动阀；(2)远程装置。能处理开关量和模拟量的现场元件，如模拟量I／O、FX系列PLC；(3)智能化装置，具有CPU并且能与主站和其它站通信的现场元件，如PC机。图2所示为改造后的MPS中CC-Link总线网络配置关系。原有的6站均作为从站(远程装置)与新增的主站相连，各从站控制器(Fx2N一48MR)都断开原用于

5、通信的I／O端子连线，改为通过专用电缆分别与FX-32CCL从站模块相连，而6个从图1MPS系统示意图站模块则通过3芯双绞线(3根电线按照DA、DB、DG)对应连接，并最终接至Fx一16CCL-M主站福建交通职业技术学院自然科学基金项目模块，主站模块与新增的1台FX2N-48MR型PLC(编号：0190060115)相连。通过该PLC，既可以向从站发出指令或接收45精密制造与自动化2010年第2期从站的信息，也可以进一步与上位机(PC机)相联式，建立数据链接关系，波特率设置为2．5Mbps；系，以利用上位机更为丰富的软硬件资源对总线网(2)从站参数设置。各从站站号按实

6、际所处位置分络进行监控。别设置为1～6，每个从站模块(StationModule)均只占用一个站点(Station)。波特率与主站一样，也PC机组态软件设置为2．5Mbps。注意所有设备的速度必须一致，COM端口否则L．ERR(通讯出错)灯会点亮。IRS一422另外，CC-Link提供了110Q和130Q两种终端主站控制开关、触摸屏GOT／HMTl电阻，用于避免因在总线的距离较长、传输速度较按钮与指示灯等主站FX2N-48MRPLC快的情况下，由于外界环境干扰出现传输信号的奇主站模块16CCL偶校验出错等传输质量下降的情况，为此本系统选CC-Link总线用110Q。l

7、flffI从站模块从站模块从站模块从站模块从站模块从站模块32CCL32CCL32CCL32CCL32CCL32CCLFX2N-48FX2N．48FX2N一48FX2N．48FX2N_48FX2N一484Cc—Link总线通信初始化设置MRPLCMRPLCMRPLCMRPLCMRPLCMRPLC上料检测搬运站内加工站内安装站内安装搬运分类站内CC-Link总线的通信初始化最基本的方法是站内检测检测与气检测与气检测与气站内检测检测与气与气动执动执行元动执行元动执行元与气动执动执行元通过编程来设置通信初始化参数。可采用三菱公司行元件等件等件等件等行元件等