PLC在四自由度景观展示台中的应用.pdf

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1、PLC在四自由度景观展示台中的应用钟铃，等PLC在四自由度景观展示台中的应用ApplicationofPLCinFourDegreeofFreedomLandscapeShowcase钟纷饧建宏互义(昆明理工大学机电工程学院，云南昆明650093)摘要：为了防止误操作发生机械干涉现象，针对四自由度景观展示台结构简单、机械保护难度大、多自由度联合控制等特点，采用电气互锁来实现机械保护的控制策略，设计了以可编程控制器(PLC)为现场控制器的电控系统，并分别介绍了PLC控制程序设计的难点及解决方法。该系统使展示台的四个自由度

2、实现了联合控制，并能动态地展示各种景观饰品，使不同方向上的观赏者均获得了最佳的视角效果。调试和运行结果表明，展示台完全达到了设计所规定的功能要求。关键词：四自由度点动控制机械传动电控系统PLC中图分类号：TF27l+．4文献标志码：AAbstract：Inordertopreventmechanicalinterferencephenomenonc∞sedbymalfunction。inaccoFdancewiththefeaturesofthelandscapeshowcasewithfourdegreeoffree

3、dom，i．e．simplestructure。difl；caltinmechanicalprotection-andjointlycontrolofmultipledegreeoffreedom。theelectriccontrolsystemwithPIEa8fieldcontrollerhasbeendesignedbyadoptingelectricinterlocktoimplementthecontrolstrategyofferingmechanicalpro-teetionfunction。thedif

4、ficultyinPI￡controlprogramdesignandrelatedsolutionsamintroduced．Thesystemmakesinterlockcontroloftheshowcasefourdegreeoffreedomisrealized；variouslandscapedecorationsCanbeexhibiteddynamically；excellentview戤l西eeffectsa"obtainedtoviewersindifferentdirections．ThetesI

5、andoperationresultsdemonstratethattheshowcasemeetsthespecificfunctionaldemandofdesign．Ihywords：FourdegreeoffreedomJogcontrolMechanicaltransmissionElectriccontrolsystemH_IC0引言随着我国装饰业的不断发展，装饰行业不仅把人们引入了舒适的居住环境之中，而且正逐渐向高品质、高质量以及更高追求的美化环境迈进⋯。因此，景观装饰日益成为城市景观中不可缺少的重要元素

6、旧J。装饰行业中的一些企业纷纷转型，由简单的材料装饰转向具有科技含量的高级装饰行业；由简单的景观装饰转向具有技术含量的自动化景观设计，以适应现代社会生活的需求。昆明洪捷装饰有限公司提出了景观展示台的设计要求，以便在景观饰品展示时，满足不同视角的观赏者的需求。1展示台的功能要求为满足不同角度观赏者的视角需求，以便观察到展示台上饰品的最佳效果，展示台必须具有以下功能：能实现前后倾斜(向前倾斜由后升动作完成、向后倾斜由前升动作完成)、左右倾斜(向左倾斜由右升动作完成、向右倾斜由左升动作完成)、最低水平位置、最修改稿收到日期：

7、枷9一僻一12。第一作者钟铃。男．1985年生，现为昆明理工大学机械制造及其自动化专业在读硕士研究生；主要研究方向为机电系统理论与设计。高水平位置等动作。各个动作要求进行点动控制"o，所谓点动，即按下按钮，电动机转动工作；而当松开按钮时，电动机即停止工作卜j。此处所指的点动控制是指当按钮按下时，展示台就上升或下降；当按钮松开时，展示台的上升或下降动作就停止，并保持停止时的状态。因此，要实现上述动作，就必须对四个自由度进行配合控制；同时，要求展示台从最低水平位置快速上升到最高水平位置的时间在10S以内，承受重量在2kN左

8、右。2机械传动结构四自由度景观展示台机械部分主要由单相异步电动机、剪式千斤顶、关节轴承、钢丝软轴、风琴式防护罩及展示台面和底座等组成。其中关节轴承是实现倾斜的关键因子，它是用于连接1二作台面和剪式千斤顶的重要关节。四自由度景观展示台机械传动结构中的四对传动链分别布置在展台的四条边线上，要实现一个动作，至少需要两个传动链同时工作。实