SRLV再入段制导的快速原型实现.pdf

《SRLV再入段制导的快速原型实现.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·104·工业仪表与自动化装置2010年第2期SRLV再入段制导的快速原型实现张杰，唐硕，许志，闫晓东(西北工业大学航天学院，西安7loo72)摘要：为解决传统开发模式周期长、成本高、效率低，无法满足亚轨道可重复使用运载器制导系统预先研究的要求的问题，该文提出了一种面向TIDSP的制导系统快速原型实现方法。利用此方法建立了基于衍化的加速度制导方法的系统原型，进行了大量实时仿真，改进了制导率，大大加速了亚轨道可重复使用运载器制导系统的开发过程，缩短了开发周期，降低了研究成本，提高了研究效率。目前该快速原型开发平台正在进一步完善，以期应

2、用到工程设计中。关键词：快速原型；硬件在回路仿真；亚轨道重复使用运载器；制导中图分类号：V411．8文献标志码：A文章编号：1000—0682(2010)02—0104—05RapidprototypingdesignfortheguidancesystemofSRLVinentrytrajectoryZHANGJie，TANGShuo，XUZhi，YANXiaodong(CollegeofAstronautics，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian710072，China)Abstra

3、ct：Forsettlingtheproblemthattraditionaldevelopmodelcouldnotmeettheprestudyre—quiresofthesuborbitalreusablelaunchvehicle(SRLV)guidancesysteminentrytrajectory，anewrapidprototypingmethodwasintroduced．Theguidancemodelbasedontheevolvedaccelerationguidanceforentry(EAGLE)wase

4、stablished．Alotofrealtimesimulationswerefinished，theguidancelawwasim·proved．andthedevelopmentcourseoftheSRLVguidancesystemwasacceleratedverymuch．isplat-formwasbeingadvanced，foruseinginengineeringdesign．Keywords：rapidprototyping；simulationwithhardwareinloop；SRLV；guidanc

5、e系统研究的重点课题之一。0引言传统的GNC系统设计开发需要涉及多个工作亚轨道可重复使用运载器(SuborbitalReusable组，对制导系统的设计就分为制导律设计组，软件开LaunchVehicle，SRLV)是指从地面发射，在亚轨道发组，硬件实现组，仿真与综合测试组等各个设计阶空间(40—120km)运行作业，然后重返地面的跨大段使用的工具也不尽相同，各个阶段之间的交流需气层可重复使用的飞行器。系统结构简单，价格低要通过文档来完成，这样导致整个开发过程是顺序廉，发射更为方便快捷，更容易实现飞行器的重复使的而不是重叠的。制导律

6、设计者在完成初步的制导用，在军事上和民用上都具有广泛的应用前景。律设计和数字仿真后要等待硬件设计组开发出制导SRLV的GNC系统担负着飞行器运动状态测量、飞计算机等机载设备，等待软件开发组将制导律编写行轨迹制导、姿态控制和稳定、导引飞行器安全返场到机载软件中，等待仿真测试组开发出半物理仿真着陆、故障管理等任务。同时，它还要与其他机载电平台进行实时仿真，这时候制导律设计组才能针对子系统和地面测试、监控系统协调工作。因此，整个半物理仿真中发现的问题改进制导律，软件设计组系统状态参数多、信息量大、可靠性要求高，是一个又得再次修改机载软件然

7、后重新仿真，如此循环多硬件、软件高度综合的复杂的信息采集、测量、决策、次才能较好地完成制导律的设计。有时候制导律改执行系统。SLRVGNC系统的设计，是整个SRLV动较大还要求硬件实现组修改硬件设计，仿真组修改仿真平台。收稿日期：2009—03—09作者简介：张杰(1983)，男，河北廊坊人，硕士研究生，研究方整个过程由于不能进行跨越阶段的重复设计，向为飞行仿真。需要多个小组分工协作，从制导律设计修改到地面2010年第2期工业仪表与自动化装置·105·半物理仿真，一轮又一轮，造成开发周期过长、成本是用于快速原型制造，将快速原型技术应

8、用到飞行过高。而且，开发者在进行下一个阶段前必须首先器GNC系统的设计还比较少。该文在充分借鉴重新输人上一个阶段的结果，这样很容易造成错误，国内外公开发表的文献的基础上，将快速原型技术而且发现错误的阶段越晚付出的代价越高。应用到SRL