Sugeno改进型匹配节点定位算法在ZigBee无线传感井下定位系统的应用.pdf

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1、j十算机技术及其应用皇里竺竺!兰竺!竺ComputerTechnoloqy＆ApplicationsSugeno改进型匹配节点定位算法在ZigBee无线传感井下定位系统的应用邹一凡。杨益群(1．华东理工大学信息科学与工程学院，上海200237；2．上海应用技术学院高等职业学院，上海201418)摘要：设计了一种基于Zigbee的无线传感器网络节点定位的矿下机车监控系统。在基于模糊思想的RSSI定位算法，采用了Sugeno测度模型的匹配节点定位算法，并结合煤矿监测系统的实际应用，使此系统更加便于矿井机车的生产管理，提高安全性。关键词：无线传感网

2、络；RSSI；Sugeno测度；轨迹预测；节点定位DOI：10．3969／j·issn．1000-3886．2013．04．008[中图分类号]TD391[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2013)04—0019—03AnApplicationofSugenoImprovedMatchingNodeLocalizationAlgorithminZigBeeWirelessSensorUndergroundPositioningSystemsZOUYi—fan．YANGYi．qun(InformationScienceandEng

3、ineeringCollege，EastChinaScienceandEngineeringUniversity，Shanghai200237，China；2．HigherVocationalTechnologyCollege，ShanghaiInstituteofTechnology，Shanghai201418，China)Abstract：Thispaperdesignedamine—carmonitoringsystem，whichisbasedonZigbeewirelesssensornetworknodepositioning．

4、RSSIlocalizationalgorithmbasedonfuzzythinking。adoptsmatchingnodelocalizationalgorithmswithSugenomeasuremodelandcombineswithpracticalapplicationoftheminemonitoringsystem．Allthesemakethissystemmoreusefulinmine—carproductionmanagementandraiseitssecurity．Keywords：wirelesssensor

5、network；RSSI；sugenomeasurement；trajectoryprediction；nodelocalization0引言2)描绘机车移动的轨迹。根据保存的机车位置信息来描绘机车的移动轨迹和活动区域；矿井机车的运输系统国内目前多事采用“信集闭”系统，也3)防撞报警功能。机车在井下时遇到前车或者工作人员时就是信号、集中、闭塞的系统。“信集闭”系统的主要优势在保证自动报警，减少事故的发生，增加系统的安全性。机车的安全，并提高运输的效率以及降低能耗等方面。但国内的“信集闭”技术并不十分成熟，仍然存在一些问题，比如无法操作1．2系

6、统构成道岔，总站也不时的产生不能对分站控制范围内的设备进行控制基于Zigbee的无线传感网络矿井机车定位系统可分为井上和井下两个部分。井上部分由控制中心，系统管理软件组成。控的故障⋯，而且现在国内对“信集闭”系统的需求巨大，造成市场制中心通过以太网或者CAN等有线方式同井下的网关连接。井上的“信集闭”系统良莠不齐，经常发生购置了设备却长时间无下部分为用于采集机车位置的定位节点、固定的信标节点和用于法正常投入运转，非但不能保证安全还造成了巨大的隐患。与井上控制中心通信的网关组成。井下的信标节点的安放位置相对于传统的矿井机车运输系统应用现状，无线

7、传感网应位于监测巷道中，间隔距离应考虑实际需要以及Zigbee节点的络的节点随机分布、自组织性以及良好地环境适应性更能满足矿通信距离。其中节点通过Zigbee技术的网络层路由协议组建一井监控系统的需求。本文设计了一种基于模糊思想的Sugeno测个无线自组织网络，并接入网关，与井上控制中心连接，系统构成度和轨迹预测的改进型Zigbee的无线传感网络节点自定位的矿所示如图1所示。井监控定位系统，可以实现对矿井机车的跟踪定位，并可以扩大井下机车带有微型通信模块，在井下运作时能定时自动发出范围应用与矿下人员的定位J。车辆编号的射频信号，巷道中离该车辆

8、最近的信标节点接收此信1系统结构设计息，并将其与自身的地址信息相结合，通过无线传感网络发送到1．1系统主要功能网络监控中心，对数据进行分析处理。系统就能获得井下车辆