WSNs中一种基于移动信标检测的定位算法.pdf

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1、142传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)2014年第33卷第2期?＼、计算与测试s、WSNs中一种基于移动信标检测的定位算法金纯，王升刚，尹远阳(1．重庆邮电大学无线传输技术研究所，重庆400065；2．重庆金瓯科技发展有限责任公司，重庆400041)摘要：信标节点在无线传感器网络(WSNs)定位技术中起着重要的作用，它作为参考节点决定着被定位目标的位置。在WSNs的实际环境应用中，信标节点可能会因为各种原因发生移动成为不可靠的信标节点，此时依赖不可靠信标节点来定位的未知节点将可能产生较大的定位误差，甚至失去了利用价

2、值。针对信标节点发生移动的问题，提出了一种定位前期的基于可用信标的移动信标检测(BAB-BMD)方案。在节点定位之前，对定位节点收到的所有信标进行检测，并对移动信标重定位计算其可靠度。然后，依据信标可靠度选择可用信标节点进行定位，即基于可用信标的信标择优(BAB—BOS)算法。实验结果表明：BAB．BMD具有较好的检测准确度，同时采用BAB—BOS定位算法定位准确度要高于未进行移动信标检测的定位准确度和丢弃移动信标的定位准确度。关键词：无线传感器网络；信标移动检测；节点定位；信标可靠度中图分类号：TP277文献标识码：A文章编号：1000-9787(2014)02-014

3、2--04AnalgorithmforlocalizationbasedonmobilebeacondetectioninWSNsJINChun，WANGShenggang，YINYuan—yang(1．WirelessTransmissionTechnologyResearchInstitute，ChongqingUniversityofP0stsandT，Chongqing400065，China；2．ChongqingJinouScience＆TechnologyDevelopmentCoLtd，Chongqing400041，China)Abstract：Beac

4、onnodesareplayinganimportantroleinwirelesssensornetworks(WSNs)localization，whichareusedasthereferencenodestocalculatethetargetposition．But，theunnoticedchangesoflocationsofsomebeaconsmayoccurbecauseofvariousreasonsintheactualenvironmentofWSNsapplications．So，themovedbeaconsmaybecomeunreliab

5、lenodesandatthistimeifwedependonthemovedbeaconnodestolocatetheunknownnodemayaffectthelocalizationprecision，andevenlosttheusevalue．Aschemeofbeaconmovementdetectionbasedontheavailablebeacon(BAB—BMD)isproposed，aimingattheproblemofbeaconnodemovement．Thisalgorithmdetectsallthebeaconnodesandcal

6、culatesreliabilityforeachbeaconwhichisreceivedbytheunknownnodesbeforethelocalization．Ienselectthehighreliabilityofbeaconnodesasthereferencenodesint}lefirstplaceforlocalizationwhichisbeaconoptimalselectionbasedontheavailablebeacon(BAB—BOS)．ExperimentalresultsshowthatBAB—BMDhasgooddetection

7、forbeaconmovement．Atthesametime，BAB—BOSalsohasabetterpositioningaccuracycomparedwithnodetectionofbeaconmovementanddiscardthemovedbeacon．Keywords：wirelesssensornetworks(WSNs)；beaconmovementdetection(BMD)；nodelocalization；beaconreliability0引言由于煤矿事故或动物破坏导致某些信标节点位置发生改变在