ZDY200LM履带式钻锚机在建北矿巷道支护的应用.pdf

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1、第42卷第1期煤田地质与勘探Vol.42No.12014年2月COALGEOLOGY&EXPLORATIONFeb.2014文章编号:1001-1986(2014)01-0090-03ZDY200LM履带式钻锚机在建北矿巷道支护的应用1112李旭涛，张幼振，邵俊杰，苏小卫(1.中煤科工集团西安研究院有限公司，陕西西安710077；2.陕煤集团黄陵建北矿业有限公司，陕西黄陵727300)摘要:锚杆支护是一种快速、安全、经济的煤矿巷道支护方式，是目前巷道支护的先进技术。介绍了ZDY200LM型履带式全液压钻

2、锚机的整体结构型式，包括整体布局、行走机构、钻架总成、操纵台、液压和电气系统。以陕煤集团黄陵建北煤矿实际应用为例，阐明ZDY200LM型履带式全液压钻锚机在巷道锚杆支护施工领域中的优势，为同类锚索(杆)施工设备的设计与开发提供借鉴及指导。关键词：履带式钻锚机；锚杆；研制；应用中图分类号：TD421.2文献标识码：ADOI:10.3969/j.issn.1001-1986.2014.01.022ApplicationofcrawlerroofbolterinroadwaysupportofJianbeim

3、ine1112LIXutao,ZHANGYouzhen,SHAOJunjie,SUXiaowei(1.Xi'anResearchInstitute,ChinaCoalTechnologyandEngineeringGroupCorp,Xi'an710077,China;2.HuanglingJianbeiMiningCo.LtdofShaanxiCoalGroup,Huangling727300,China)Abstract:Boltingisakindoffast,safeandeconomiccoa

4、lmineroadwaysupport.Atpresent,itistheadvancedtechnologyofroadwaysupport.ThepaperintroducedthedevelopmentofZDY200LMcrawlerhydraulicboltingrig，includingtheoveralllayout,runninggear,drillframeassembly,console,hydraulicsystemsandelectricalsystems.Taketheprac

5、ticalapplicationinHuanglingJianbeimineofShaanxiCoalGroupforanexample,ithasclarifiedtheadvantagesofZDY200LMcrawlerhydraulicboltingriginroadwaysupport.Ithasalsoprovidedreferenceandguidanceforthedesignanddevelopmentoftheconstructionequipmentsuchassimilaranc

6、horcable(rod).Keywords:crawlerroofbolter;anchor;development;application煤矿巷道支护是一项复杂的系统工程。实践证等国多种型号的同类机型，并且结合我国煤矿特点创[4]明，以锚杆支护为核心的锚喷支护、锚网支护、锚梁新研制，设计为双钻臂结构。目标是研制一款性能支护、锚索支护是一种安全、经济、高效的支护方式。可靠、体积小、效率高、成孔质量好、工人劳动强度锚杆钻孔设备是锚杆支护的关键设备，影响着锚杆支低、具备自移能力，可满足我国大中型煤矿巷道条

7、件护的质量——锚杆孔的方位、深度和孔径的准确性以的锚杆支护钻车。履带式钻锚机设计主要解决整体布及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强局设计、液压系统设计及钻机功能与工艺匹配等关键[1-2][5]度与作业条件。技术。根据巷道锚杆支护技术及钻进要求，ZDY200LM1技术方案型履带式钻锚机的主要性能参数见表1。锚杆钻车是煤矿井下和其他井巷工程实现锚杆2钻锚机的结构组成支护机械化作业的主要设备，也是煤矿短壁开采，多巷掘进所必须的主要配套设备。锚杆钻车按行走方式ZDY200LM型履带式钻锚机是在ZDY系

8、列全液分为履带行走式和胶轮行走式；按钻臂数量分为单压坑道钻机的基础上，又考虑了其现场适应性、工作臂、双臂和多臂等；按提供动力的方式分有电缆式和稳定性及系统可靠性。在设计方法上，采用了虚拟样[3]其他方式；按除尘方式分为干式和湿式。中煤科工机技术，在三维样机模型基础上采用计算机仿真分析集团西安研究院有限公司研制的ZDY200LM型履带手段对整机进行了运动学和动力学分析，其主要零部式钻锚机(锚杆钻车)是在充分调研了美国、澳大利亚件和结构件的分析