一种双套筒自动切换装置结构设计.pdf

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1、第4期组合机床与自动化加工技术NO．42016年4月ModularMachineTool＆AutomaticManufacturingTechniqueApr．2016文章编号：1001—2265(2016)04—0132—03DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2016．04．035一种双套筒自动切换装置结构设计何峰，宋万国，于晓鹏(大连豪森装备制造有限公司a．电气设计部．b．机械设计部，辽宁大连116036)摘要：在发动机装配线上，多个工位中需要对不同位置上不同种类的螺栓进行拧紧造作。文章开发了一种自动化程度较高的双套筒自动切换装置。重点描述了切换装置的

2、机构组成、工作原理及控制系统的开发与实施。该装置的控制器使用了基于西门子工控机IPC677，应用其内部的软PLC模块，对该工位上工件的动作进行检测、规划与控制，较好的替代了传统硬件PLC的控制方法。在软PLC的控制下，双套筒自动切换装置可以稳定可靠地时序完成不同位置不同种类螺栓的拧紧操作，目前该系统在装配线上运转良好。关键词：双套筒自动切换装置；机械结构；控制系统；软PLC中图分类号：TH162；TG65文献标识码：AStructureDesignofanAutomaticSwitchingDeviceoverDoubleSleevesHEFeng，SONGWan—guo，Y

3、UXiao—peng(a．ElectricalDesignDepartment；b．MechanicalDesignDepartment，DalianHaosenEquipmentManufactureCo．，Ltd．，DalianLiaoning116036，China)Abstract：Inordertocompletetighteningprocessoverposition—varieddifferentboltsonsomeworkstations，thepaperproposedastructuredesignofautomaticswitchingdeviceo

4、verdoublesleeves．Thepaperhigh—lightsthestructuredesigning，workingprincipleandcontrolsystemofthedevice．Moreover，asoftPLCcon~ollingmethodbasedonSiemensIPC677wasillustratedwhichcandetect，planandcontrolthemove—mentoftheworkpiece．Withthehelpofthiscontrollingmethod，theswitchingdevicefunctionsstab

5、lyandreliablytocompletetighteningprocessoverposition—varieddifferentbolts．Keywords：switchingdeviceoverdoublesleeves；structuredesign；controlsystem；softPLC0~l-'-动机装配工艺上比较重要的突破。1双套筒自动切换装置机构组成与工作原理在发动机装配线上，有多个工位是为了完成螺栓的拧紧操作。在这些工位上，往往需要对多个不同位如图1所示，为双套筒自动切换结构，在壳体置、型号不同的螺栓进行拧紧操作。传统装配线上通上设置有电机，电机的工

6、作端上设置有主动齿，与主动常采用工人手持拧紧枪的方式进行操作。由于传统的齿相啮合的被动齿也位于壳体上，被动齿与拧紧机构拧紧头功能单一，一种拧紧头仅能够对与其对应的一相连，拧紧机构包括一个第一气缸，在第一气缸的周嗣种螺栓实施拧紧操作，因此工人需要频繁更换拧紧枪，设置有多个在圆周上均匀分布的第二气缸，第一气缸重复作业；导致这些工位耗时费力，严重的影响了生产的工作端与第一拧紧头相连，在第一拧紧头外套接有节拍和效率。因此，在发动机装配线上，如何实现不同第二拧紧头，并且第一拧紧头和第二拧紧头之间能够位置螺栓的拧紧工作，是提高装配效率，建立一条自动相对轴向窜动，第二拧紧头与第二气缸的工作

7、端相化程度较高的装配线，需要解决的十分重要的问题。连引。本文提出一种了动作流畅、操作方便、运行可靠，当需要进行螺栓的拧紧时，首先多个第一拧紧头能够在一个工位上对两种不同螺栓进行拧紧操作的双工作，对一种类型的螺栓(内六角螺栓)进行拧紧，拧套筒自动切换结构。该设备能够提高生产效率，减轻紧工作完成后，第一气缸带动所有的第一拧紧头回收，工人负担，可以在特定工位上，完成工件同一圆周上不第二气缸则带动所有的第二拧紧头伸出，第一拧紧头同位置的螺栓的拧紧工作，大大缩短了装配节拍，是发和第二拧紧头之间相对窜动，第二拧紧头