人体轮廓测量中圆形标志点识别方法.pdf

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1、《自动化技术与应用2016年第35卷第2期行业应用与交流ndustrialApplicationsandCommunications人体轮廓测量中圆形标志点识别方法石磊一,王刚,孙凯明一,甄海涛(1.黑龙江省科学院高技术研究院,黑龙江哈尔滨150020;2.黑龙江省科学院自动化所,黑龙江哈尔滨150090)摘要:采用高反光率定向反光标志在单色光照明下形成高对比度图像,反射光透过窄带滤光片去除了环境杂光的影响,CMOS图像传感器成像与FPGA技术结合对图像进行预处理和识别,可准确的识别定向反光标志,此方法在实际应用中达到了预期的效果。关键词:标志点;轮廓;识别中图分类号:TP391.

2、4文献标识码:A文章编号:1003—7241(2016)02—0122—04HumanBodyContourMeasurementofCircularTargetRecognitionMethodSHILei,WANGGang2SUNKai—ming,ZHENHai-tao,(1.TheInstituteofAdvancedTechnologyofHeiloniangAcademyofsciences,Harbin150020China;2.TheInstituteofautomationofHeilongjiangAcademyofsciences,Harbin150090Chi

3、na)Abstract:Thispaperuseshighreflectiverateretro—reflectivetargetundermonochromaticlightillumination,itcanformhigh—contrastimage,Environmentallightinterferenceareremovedwhenreflectedlightthroughnarrow—bandlightfilters.ThepreprocessimagecanbeidentifiedaccuratelywithCMOSimagesensorimagingandtech

4、nologyofFPGA,Recognitionmethodofretro-reflectivetargetreachedtheexpectedresultsinpracticalapplication.Keywords:markedpoint;profile;recognition为650nm带通红色滤光片,用高强度的红光照射人体1引言表面,减少环境光在成像过程中所占的比例,由于皮在计算机辅助测量中,为了实现从不同空间坐标拍肤的表面对光波的吸收率要远大于标志点的吸收率,摄的场景图片来实现物体三维信息重构,需要对场景中人体对650nm光的反射率通常低于30%,而定向反的标志点进行识

5、别和定位,大多数光学三维测量系统采光标志点的反射率接近100%,在强光下照射下可以形用圆形标志点作为拼接标志点】,通过拍摄在物体表面成很好的对比度。调整光圈使得在摄像机中呈现的图的预先粘贴的圆形识别来计算出拼接的变换参数,本文像只有标志点部分占据着最大灰度值,该图像对于识提出针对人体三维数据提取而采用的标志点提取叙述其别标志点的识别具有极好的图像质量,通过图像预处提取原理和具体实现方法。理和图像提取可得到标志点的中心,图1为标志点识别结构示意图。2识别原理标志点选用高反射率的标志点,采用650nm红光照射人体表面,在图像采集相机的镜头前加中心波长3系统器件选型和投射光强控制系统主要

6、与标志点识别密切相关的部分有单色光收稿日期:2015-05-11源、窄带滤光片和定向反光标志点,在基于机器视觉122lTechniquesofAutomation&Applications

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