传动系统定位控制方式的研究.pdf

《传动系统定位控制方式的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、《电气自动化)2014年第36卷第1期电气传动和自动控制ElectricDrive＆AutomaticGontroI传动系统定位控制方式的研究王贵亮，段继明(大连华锐重工集团股份有限公司装卸机械设计院，辽宁大连116013)摘要：为了保证传动系统中设备的稳定运行和精确定位，通过对传动系统中速度给定进行分析和研究，根据产品资料和相关领域的研究成果，并结合以往传动控制经验和实际效果，将设备的速度曲线与变频器的速度给定相结合，分析并阐述了其关键部分的模型建立和功能特点，得出了一种合理科学的传动速度控制方式。关键词：

2、变频器；速度模型；斜坡函数发生器；参数过程数据对象；过程数据区DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2014．01．014[中图分类号]TM921[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(2014)01—0036—02ResearchOnControIModeOfPositioningofaTransmissionSystemWANGGui—liang．DUANJi—ming(HandlingMachineryResearchInstituteofDalianHuaruiHeavyI

3、ndustryGroupCo．，Ltd．，DalianLiaoning116013．China)Abstract：Toensureasteadyoperationandpreciouspositioninginatransmissionsystem，basedontheanalysisandresearchonthegivenspeedinthesystem-productdocumentationsandresearchresultinrelativefields，andunderconsideration

4、ofpastexperienceandactualeffectinthefieldoftransmissioncontrol，thispapercombinesthespeedcurvewiththespeedgivingofthefrequencyconverter，analysesanddescribesthemodelestablishmentandfunctionalcharactersofthekeypart，andacquiresareasonableandscientificcontrolmet

5、hodfortransmissionspeed．Keywords：frequencyconverter；speedmodel；ramp—functiongenerator；parameterprocessobjective；processdataareaU5I昂2)由于负Ymax交流电机变频调速已成为当代电动机调速的潮流，它以体积载的多样化，∞∞如∞0∞∞¨／运行＼小、重量轻、转矩大、精度高、功能强、可靠性高、操作简便、便于通对于弹性负载L、及刚性连接负／启动减速＼信等功能优于以往的任何调速方式，因而在钢铁、

6、有色、石油、石厂＼载，负载的冲／．．．。．．。．．．．．．．。．．．．．．。．．．．．．．．．．．。．．．．。．．．．．。．．．＼．．。．．．．化、化纤、纺织、机械、电力、电子、建材、煤炭、医药、造纸、注塑、卷=壁!盟兰笠整堂0一卜婶!}：!殳要!：宝=!击及震荡也会烟、吊车、城市供水、中央空调及污水处理行业得到普遍应用。导致速度切换t／s变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换时设备运行不为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用稳定。长期运交一直一交方式(VVVF变频或矢量控制变频)

7、，先把工频交流电图1速度时间模型一行会对设备造源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、成一定的损害。电压均可控制的交流电源以供给电动机。本文将结合西门子3)启动、减速停止过程中速度多次给定，逻辑控制复杂。变频器，对在交流变频调速的系统中采用的一种新的速度给定方针对上述问题，我们在这三个过程中，根据速度位移定律确式作以介绍。定一种新的速度控制模式，为了计算出设备平稳运行时的速度模1传动控制中速度模型建立型。需要对如下变量设定数值。当采用变频器控制变频电机作为设备的驱动方法时，由于变Vmax：设备

8、运行中的最大速度；频驱动与工频驱动不同，变频驱动的速度是根据加减速时间达到a：设备运行时加速度或减速度；给定速度的，因此变频驱动的设备运行中，要分为启动、运行、减s：设备运行到终点的位移量。速停止三个过程。(1)启动过程目前速度控制方式中，多为图1所示，在各个过程中，速度阶根据公式：跃给定，主要存在以下几点不足：=+at(1)1)由于设备需要根据负载情况逐级速度给定才能达到最大速推出：￡。=(一)／