利用直接识别方法建立ABS制动管路压力传递函数模型.pdf

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1、2010年lO月机床与液压0et．2010第38卷第l9期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．38No．19DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．19．025利用直接识别方法建立ABS制动管路压力传递函数模型王仁广，王斌，石传龙，刘臣富，刘昭度(1．中国汽车技术研究中心，天津300162；2．天津职业技术师范大学，天津300222；3．北京理工大学，北京100086)摘要：根据ABS制动试验台的测量记录数据，利用直接识别传递函数的方法对管路的增减压力的特性进行研究。通过对测量数据进行处理，

2、得到具有零点和滞后二阶形式的压力传递函数，能够较好拟合ABS系统制动管路的压力传递情况。关键词：直接识别法；压力传递函数；试验台；液压管路中图分类号：U461．3文献标识码：A文章编号：1001—3881(2010)19—089—2ConstructionofABSBrakeLinePressureTransferFunctionUsingDirectIdentificationMethodWANGRenguang，WANGBin，SHIChuanlong，LIUChenfu，LIUZhaodu(1．ChinaAutomotiveTe

3、chnologyandResearchCenter，Tianjin300162，China；2．TianjinUniversityofTechnologyandEducation，Tianjin300222，China；3．BeijingInstituteofTechnology，Beijing100086，China)Abstract：Basedondatarecordedduringthetestperformedonbrakebench，thebrakelinepressuredevelopmentanddecrementcha

4、racteristicswereresearchedusingdirectidentificationmethod．Andatwoorderpressuretransferfunctionwasgotwithzeroandde—lay，whichcouldfitthetestdatawel1．Keywords：Directidentificationmethod；Pressuretransferfunction；Testbench；Hydraulicline在汽车自动防抱死系统(ABS)液压制动管路轮缸入口间，近似认为测得的压力值等同

5、于轮缸内压中，由于压力调节器的不断调节使得制动液在压力传力值。递过程中表现出很强的动态特性。并且ABS调节的压力变化过程与制动主缸压力、压力调节器、制动管路、制动轮缸和制动器都有一定的关系。由于一些具体参数获得比较困难使得理论模型的仿真分析研究中具有一定的局限性。通常利用简化模型并利用试验测试来识别模型中的参数。作者利用文献[1—2]中给出的直接识别方法对管路的传输特性进行具体建模。左后轮右前轮1试验描述具体试验是在实验室自行搭建的ABS试验台进图1压力传输特性测试示意图(4)管路布置方式根据实车上的布置，每次测行，试验台的具体原理如

6、图1所示。下面对试验情况试只对单通道进行，其他不用通道堵死。进行简单说明。(5)测试范围主要是在测试车辆ABS压力调节(1)压力源由试验台液压站提供，最大压力20器调节范围内(小于12MPa)。MPa。压力采用高精度的伺服阀进行控制，测试中认(6)测试对右前通道(接盘式制动器)和左后为压力源压力为恒值。通道(接鼓式制动器)分别进行。(2)压力的增减变化通过控制ABS压力调节器图2—5分别为接盘式制动器的右前通道的阶跃的进油和出油电磁阀动作来实现，这样测试得到的压压力变化曲线。从这些压力变化曲线形状可以看出，力变化曲线也反映了电磁阀动作

7、对压力变化的影响。其具有较典型二阶过阻尼系统的传递特征，且明显存(3)测试输出压力的传感器安装在软管末端与收稿日期：2009—09—09基金项目：国家自然科学基金项目(50122155)；中国汽车技术研究中心科研项目(09110236，09100241)作者简介：王仁广，男，博士，主要研究方向为汽车制动安全。电话：02284771813，E—mail：tianyu97@163．con。·9O·机床与液压第38卷在滞后。对于减压时的识别参数取6次识别结果的平均值10得到8k=1．000150=0．02l033T：0．03265岂6妄4=

8、0．909317：0．0115拦20k近似为1．0，则得到减压时的传递函数为0．20．40．60．81．01．22．12．22．32．42．5GL，(【S)，：———————．!————．—!————————一e—o。-