卷丝机变频控制器的实现.pdf

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1、《电气自动化)201o年第32卷第3期电气传动和自动控制ElectricDrive&AutomaticControI卷丝机变频控制器的实现上海交通大学电气工程系(上海200240)钟莉娟田书欣颜伟鹏杨喜军摘要:为了节能降耗、提高生产率和自动化水平,化纤卷丝机已经广泛采用变频调速控制系统。在理论分析和仿真分析比较采用sP—WM、三次谐波注入PWM和损耗最小PWM逆变器一电动机传动系统中逆变器开关损耗公式的基础上,设计和实现了一种开关损耗较小、额定功率250W的化纤卷丝机的变频调速控制器。采用变系数增量式PI控制策略,实现了卷丝机吊杆升头平稳控制和运行中恒定张力控制,实验结果表明该卷丝机变频

2、调速系统运行可靠,逆变器SPM模块的长期运行温升不超过45℃,可满足实际生产要求。关键词:化纤卷丝机变频调速张力控制变系数增量式PI控制【中图分类号】TP921.5【文献标识码】A【文章编号】1000.3886(2010)03—0004—04ImplementationOfVVVFControllerforThreadWinder(ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200240,China)ZhongLijuanTianShuxinYanWeipengYangXijunAbstract:Inordertosaveenergy,lowerenergyco

3、nsumption,increaseproductivityandautomationlevel,variable~equencycontrolsystemshavebeenwidelyusedforthreadwindinginchemicalfiberfactories.Inthispaper,aftercomparisonsoftheswitchinglossformulasofSPWM,thirdharmonicinjectionPWMandtheminimumlossPWMalgorithmforinverter-motordrivingsystemsbytheoretical

4、analysisandsim-ulationanalysis,avariablefrequencycontrolsystemfor250Wpowerratingchemicalfiberthreadwinderisdesignedandimplemented,whichhaslowerswitchingloss.ThereafteravariablefactorsincrementalPIcontrollerisadoptedtogainstablecontroloftaking—upandconstanttensioncontrolinoperation.Theexperimental

5、resultsshowthissystemworkreliably,andthetemperatureriseofinverterSPMmoduleafterlong—termrunningislessthan45~C,whichmeetstheproductionrequirements.Keywords:chemical—fiberthreadwindervariablefrequencyspeedregulationtensioncontrolvariablefactorincrementalPIcontrol0引言单相交流供电的交直交变频器的功率电路如图1所示,图中发热器件主要包

6、括整流桥二极管和逆变器IGBT和续流二极管交流电动机的变频调速技术已成为当今节电、改善工艺流程FWD。整流桥的损耗与二极管的导通角、通过电流波形、负载大以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的主要手段。尤其在小、二极管的开关特性、电解电容容量等因素有关,逆变器的损耗环保和节能越来越重要的当今工业领域,变频调速技术以其显著与负载大小、负载特性、IGBT与续流二极管的开关特性、开关频率的节电效果和优良的调速性能,广泛地应用于化纤卷丝生产设备和调制算法等因素有关。鉴于整流桥的损耗为不可控,因此本文上。卷丝张力是卷丝工艺中决定产品质量和生产效率的重要参数。张力适当,能使卷成的筒子成形良好、结构紧

7、密而不损伤纱线只关心逆变器的损耗。忽略断态损耗后,IGBT的损耗主要包括通态损耗、开通损耗、关断损耗。续流二极管的损耗主要包括通态损的物理机械性能。张力过大,将使纱线丧失弹性,不利于织造。张力过小,则使筒子成形不良,易塌边脱圈,且断头时纱线容易嵌入耗、关断损耗。筒子内部,接头时不易找头,因而降低工作效率。所以,保持恒定对于开关损耗最小PWM调制算法,给定初相为零的三相期适当的绕线张力非常重要。另一方面,化纤厂环境恶劣,存在着有二极管

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