可穿戴式自主定位技术的零速触发算法研究.pdf

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1、第27卷第5期传感技术学报Vol_27No．52014年5月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSMay2014AResearchaboutZeroVelocityTriggerAlgorithmUsedintheWearableAutonomousPositioningTechnologyL／Chao，SUZhong，ZHUJialin(Be~iingKeyLaborato~ofHighDynamicNayigationTechnology，UniversityofBe~iingInformationSciencean

2、dTechnology，Beijing100101，China)Abstract：TheSO—calledgait，isthepostureofpeople’Strunkandlegswhentheyarewalking，aswellasthestatusofthefeetwhentheyaretouchingtheground．Andnowadays，theapplicationoftherelatedgaitcharacteristicstechnologyhasbeendevelopedquicklyandhadawiderangeofappli

3、cationsinsecuritysystems，human—computerinteraction，navigation，medicaldiagnosisandSOon．AndthispaperwillproposeatechnologybythreeconditionsmethodtoimplementthestillgaitdetectionofthewearableMEMSIMU(InertialMeasurementUnits)．Abovetechnologywhichcanusethedetectedthestationarystateas

4、atriggerconditionappliestozerovelocitycorrection，updatingofthegeo—magneticangleandtherelevantstaticcalibrationtechniquesinpositioningfield．Thustheresultofthereal-timeandaccuracyinthepositioningprocesswillbebetter．ThispaperwillrespectivelyplacetheIMUonthepedestrian’Sfoot，waistand

5、chesttoproceedthestationarygaittesting．FinaltestdatathroughthesimulationshowsthatthedetectionstillresultofthecasewhichplacetheIMUonthefootisH1uchbetterthantheothertwocases．Keywords：wearable；MEMSIMU；stillgaitdetection；thetriggerofthezerovelocitycorrectioninpositioningEEACC：1205；1

6、220；7230M；7320Zdoi：10．3969／j．iSSII．1004—1699．2014．05．011可穿戴式自主定位技术的零速触发算法研究李超，苏中，朱嘉林(北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室，北京100101)摘要：所谓步态，即指人们在行走时躯干与腿的姿势，以及脚部接触地面时的状态。现如今，相关步态特征的应用技术已飞快地发展了起来。并在安全系统、人机交互、导航定位、医疗诊断等方面有了广泛的应用。而本文将提出一种利用三条件法将可穿戴式MEMSIMU(InertialMeasurementUnits)用来实现检测静止步态的技术，此

7、技术可以在定位领域，将检测出的静止状态作为一种触发条件，为零速修正、地磁角度更新等静态校准技术服务，从而使得定位的实时性和精确性得以更好的保障。本文通过将IMU分别安置在人体的脚部，腰部和胸部进行静止步态的检测，最终通过测试数据的仿真得出结论：将IMU放在脚部的静态检测效果要远远好于其他两种情况。关键词：可穿戴式；微机电惯性测量单元；静止步态检测；定位零速修正触发中图分类号：TN384文献标识码：A文章编号：1004—1699(2014)05—0627—06人体步态特征的识别与捕捉，和其他生物特征识识别等。然而上述几类方法虽然具有一定的实别技术(如指纹

8、、人脸、虹膜等)相比，它具有不受距离用性，但也分别存在着不足之处。而本文提出的是一影响、非侵犯