可扩展的字符命令实现机制研究.pdf

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1、第9期组合机床与自动化加工技术N0．92011年9月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueSep．2011文章编号：1001—2265(2011)11—0014—04可扩展的字符命令实现机制研究李加洋，吴文江，韩建起’(1．中国科学院研究生院，北京100049；2．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳110168；3．沈阳高精数控技术有限公司，沈阳110168)摘要：一般数控系统仅提供了G代码编程，缺少灵活性，扩展方式单一。为了丰富数控系统的编程机制，提高系统的可扩展性，采用自定义的语法元

2、素分析序列方式，提出了一种易于扩展的用于蓝天数控系统的字符命令编程机制，该机制使得添加字符命令的解释工作可以在无需修改词法和语法分析源代码的情况下，通过配置文件实现。设计实现了配置文件，配置文件解析器以及命令解析器三个模块，并对这三个模块功能是实现做了详细的介绍。关键词：可扩展；蓝天数控系统；字符命令编程；解释器；语法元素中图分类号：TH16；TG65文献标识码：AImplementionofScalableCharCommandProgrammingIJTJia—yang，WUWen—jiang，HANJian—qi’(1．GraduateUni

3、versityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China；2．ShenyangInstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofSciences，Shenyang110168，China)Abstract：GeneralCNCsystemonlyprovidesG—codeprogrammingwhichlacksofflexibilityandsinglescalabilityway．Inordertoenrichitsprogrammingmechan

4、ismandImproveCNC’Sscalability，thpaperputstousethecustomsequenceofsyntaxelementanalysisandproposeacharcommandprogrammingmechanismforLantianCNC．Thecharcommandprogrammingmechanismisveryeasytoextend．Theadvantageofthemechanismisthatitallowstheinterpretertoaddacharcommandwithoutmodi

5、ficatingthesourcecodeforlexicalandsyntaxanalysis．UsersjustneedtomakealittlechangeonconfigurationfileandallchangecanberealizedAutomatically．Thepaperalsodesignsandimplementstheconfigurationfiles，configurationfilesparser，commandparseranddetailedintroducesthethreemodules’achieveme

6、nt．Keywords：scalable；lantianCNC；charcommandprogramming；Interpreter；syntaxelement编程，由命令关键字和紧随其后的参数组成。命令O引言后面的参数有些是可选的，这也是对其进行解析的开放式数控系统要求数控系统具有较强的可扩展难点，文中命令解析器模块有详细的论述。能力，而当前大部分数系统控解释器只实现了G代本文设计的字符命令解释器通过配置文件达到码编程，虽然提出了一些扩充机制如Haskell，但仅可扩展的目的。文中设计了两个配置文件，分别为仅限于G代码，且添加修改操作需要修改大量

7、的系统关键字配置文件和语法解析配置文件。用户可以在源代码，给用户带来很大的负担，不利于系统的扩展。关键字配置文件中方便的定义和修改命令关键字信为了丰富数控系统的编程机制，提高系统的可息，在语法解析配置文件中编写语法分析序列完成扩展性，本文提出了一种可扩展的用于蓝天数控系相应命令的解析过程，而不用修改词法和语法分析统的字符命令编程机制，并研究了字符命令解释器源代码。大大减轻了用户的工作量。的实现方法。字符命令编程类似于Linux下的shell本文设计的可扩展的字符命令编程机制支持用户收稿日期：2011—04—08基金项目：“高档数控机床与基础制造装备

8、”国家科技重大专项(2011XZ04016—071)作者简介：李加洋(1985一)，男，河南安阳人，中国科学院沈阳计算技术