在西门子Step7软件中实现局部线性控制的方法.pdf

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1、cNcsem㈣数控专栏在西门子Step7软件中实现局部线性控制的方法陈国强方绪寿(汉川机床集团有限公司，陕西汉中723003)摘要：介绍了在西门子Step7编程软件中实现局部线性控制的方法。它可以在数控机床的很多控制领域得到应用，有效地简化了PLC编程，提高了控制·陛能。关键词：Step7局部线性控制液压伺服调节阀中图分类号：TP29文献标识码：BImplementationIocalIinearcOntrolmethodsinSiemensStep7sOftwareCHENGuoqiang，FANGXushou(Hanch

2、uanMachineToolGroupCo．，Ltd．，Hanzhong723003，CHN)Abstract：Thisar“cledescribesthemethodstoachieVelocaIcontrolintheSiemensStep7software．Itcanbeap—pliedinalotofcontrol矗eldofCNCmachinetools，PLCprogmmmingiseffIectivelysimplifiedandthecontrolperfbmanceisimpIDved．It7sawonhy

3、way．SelvoValveKeywords：Step7；LocalLinearControl；Hydraulic大中型数控机床的逻辑控制中，有很多需要数控压力为例来阐述该控制方法。系统根据机床某个数值(A)的变化输出另一个对应的在数控机床中，通过在控制中对液压伺服调节阀数值(B)去控制某些元件或更改某些数据而去完成某的调整使液压系统提供不同的压力，可以很简便地应些功能的控制要求。在实际生产中，B值我们可以通对机械由于机床某些运动部件的位置变化导致的机械过若干个检测点检测出来。可是，如果通过PLC控制变形或负载的改变。从而提

4、高机床的相关精度，降低程序制作成阶梯型的控制，若检测点很多，会导致PLC相关伺服电动机的负载量，提高数控机床的控制性能程序量增加。若检测点不够多，又会有临界点输出值和品质。的突变，导致控制不稳定而影响机床的性能和精度。(顶梁)因此，如果能够根据若干个实际检测点检测出来的B(左立柱)(右立柱)值，通过数控系统实现由于A值的局部线性变化而局部线性地更改B值的控制方法就很关键了。(滑枕)l(横梁)1线性控制在机床中的应用勘在大中型数控机床中，这种数控系统根据A值的变化而输出不同的B值的控制模式应用非常广泛。叭I置蠢缸例如：在落地镗

5、铣中，根据方箱(z轴)的位置变化输出不同的电压控制液压伺服调节阀以避免由于z轴(左伺服调节阑)ll(右伺服调节阀)(液压单元)的伸出而导致的下垂变形；根据z轴的伸出位置变化输出不同的主轴电动机扭矩限制值以避免主轴箱由于(NC装置)糍大扭矩切削而损坏；根据温度的变化输出不同的温度图1补偿值来避免由于温度变化影响机床的加工精度等缝在图l所示的动梁式龙门机床结构框架图中，当Ho滑枕在横梁中间部位时，横梁部分沿着肜方向上下移本文以动梁式龙门机床根据滑枕的左右移动来输动时，机床横梁平衡，形轴左右两端伺服电动机拖动出不同的控制电压值来控

6、制左右平衡油缸提供的平衡的负载基本一致，横梁可运动平稳。可是，当滑枕部分固、≮≮豢ij∥差等·147．￡u12卑幂j删沿y轴方向左右移动时，会带来机床横梁部分重心的以下方法可以实现根据滑枕y轴位置的变化输出不偏移，左右两端的平衡油缸受到的重力就会有很大的同控制电压的局部线性控制。变化，彤轴左右两端的伺服电动机拖动时负载就会不一致。这时，就需要在数控系统中根据滑枕在横梁上的不同位置(y坐标)输出不同的控制电压(Qyl，p呓)来控制左右伺服调节阀，使左右两端平衡油缸提供不同的压力，保证形轴左右两端伺服电动机拖动的负载基本一致，使

7、横梁运动平稳。2局部线性控制模型在实际控制中，我们可以通过y轴在不同位置点时，调整左右伺服调节阀的控制电压使形轴左右伺服电动机的负载电流基本平衡，得出如图2所示的左右o秽双哎嚷嚷蜣鹋鹋600调节阀电压控制的阶梯波形。y轴位置／m“图3首先，需要设置两个DB块，DBl00用于存储滑枕y轴的间距点(图4)，DBl01用于存储左调节阀对应的输出电压值(图5)。、薯圈■_““—一一-、域t畦：；．．∞—mOoslRE^Lpon4．Oocooo—00：●2_■pos3mmpodⅪ№L∞0∞0●●003旺^Llpos5Do茹吐址pos7

8、艇^L2．们0∞O●●003嘲■■po蚰硅^L--po蝣旺^L3．20∞0●●003啊稠DoslO3．00cOo．．003o秽吠哎嚷嚷嚷鹤鹤600y轴位置／mm图4图2——E：．Zt璺p如果按图2所示的液压伺服调节阀电压波形编制∞一V^RmlOcO哪目蝽^tlonlRm4．10c0∞●●O