大型调平回转装置模拟训练系统的设计与实现.pdf

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1、2012年8月机床与液压Aug．2012第40卷第l6期MACHINETO0L＆HYDRAULICSVo1．40No．16DOI：i0．3969／j．issn．1001—3881．2012．16．018大型调平回转装置模拟训练系统的设计与实现张宝生，邓飙，龙勇(第二炮兵工程学院202教研室，陕西西安710025)摘要：以某大型调平回转装置的实装操作训练为研究背景，提出大型调平回转装置模拟训练系统的设计方案，论述系统硬件组成和软件构成。采用模块化设计思想，给出调平回转装置模拟训练系统的原理结构及实现过程，分析视景仿真子系统的组成及开发流程。采用基于PLC的分布式检测与控制技术

2、和视景仿真技术，保证模拟训练系统的高可靠性、实时性和视景仿真的逼真度。该系统可用于某大型调平回转装置的模拟操作训练，具有很好的应用前景和经济效益。关键词：调平；模拟器；PLC；视景仿真中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1001—3881(2012)l6—051—4DesignandRealizeofSimulativeTrainingSystemforLargeScaleLevelandRotateEquipmentZHANGBaosheng，DENGBiao．LONGYong(TheSecondArtilleryEngineeringCollege，Xi’an

3、Shaanxi710025，China)Abstract：Takingoperationtrainingforsomelargescalelevelandrotateequipmentasbackground，thedesignschemeofthesimulativetrainingsystemwasadvanced．Thehardwarecomponentandsoftwareformofthesystemweredissertated．Withtheblockingdesignidea，theprinciple，structureandrealizationofthe

4、simulativetrainingsystemwereproposed．Thecomponentandthedevelop—mentflowofthevisualsimulativesubsystemwereanalyzedbriefly．DistributedtestandcontroltechniquebasedonPLCandthevisualsimulativetechniquewereadoptedinthesystem，whichcouldensurethehighreliability，real—timeabilityofsimulativetraining

5、systemandfidelityofvisualsimulation．ItCanbeusedinsimulativetrainingprocessforsomelargescalelevelandrotateequipment，with蟊0odapplicationforegroundandgreateconomicalbenefit．Keywords：Level；Simulator；PLC；Visualsimulation某大型调平回转装置体积庞大，结构复杂，用实的DP网络通讯，在MP277和0P77B等操作面板上装进行反复操作训练，组织难度大，并且很不经济。显示操作过

6、程中的相关模型参数和状态。高技术装备的半实物、全实物仿真模拟器的产生，很好地解决了实装操作训练难等问题¨。通过操作仿真模拟器，可实现与实装操作同样的训练效果。大型调平回转装置模拟训练系统正是基于此考虑设计并实现的。1系统组成与功能模拟训练系统由主控计算机、S7226可编程控制器、MP277多功能操作面板和OP77B操作面板以及视景投影系统组成，如图1所示。模拟训练系统通过在MP277或OP77B操作面板上的调平、回转等操作，发出操作指令，操作指令通过DP网络，传递到PLC，PLC结合VC++传递过来的模型状态，对接收到的操作指令进行逻辑运算，发出控制指令，通过PRODAVE

7、s7和VC++的接口函数，控制VegaPrime渲染模型动画并投影输出；同时，模型运动状态通过PRODAVEs7和VC++接口函数，反向传递到PLC，PLC通过与MP277和OP77B图1系统结构框图收稿日期：2011—07—28作者简介：张宝生(1972一)，男，硕士，讲师，研究方向为自动检测与武器系统仿真。E—mail：zbsxml@yahoo．eom．cn。·52·机床与液压第40卷2PLC控制模块设计个双字变量存储器内，设定伸出高度存储在VD28系统控制模块以可编程控制器为硬件基础，以内。下列代码实现了当4