大斜度井作业管柱摩阻力学模型.pdf

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1、研穷与分析·机械研究与应用·大斜度井作业管柱摩阻力学模型郑伟,张强,汪国欣,李燕青,胡珊珊(长江大学机械工程学院,湖北荆州434023)摘要:摩阻分析对大斜度井施工具有重要的影响,因其具有水平段、大井斜角等特点,摩阻的预测和控制是成功地完成大斜度井修井的关键和难点所在。在归纳总结前人工作基础上,建立了磨铣打捞管柱摩阻的力学模型和数学模型,对钻柱设计、管柱下入和井下作业等阶段都具有重要的指导意义。关键词:大斜度井;摩阻;力学模型中图分类号:TH12文献标识码:A文章编号:1006—4414(2010)05—0039—02Frictionalresistance

2、forcemodelofoperationstringinlargedisplacementwellZhengWei,ZhangQiang,WangGuo—xin,LiYan—qing,HuShan—shan(Mechanicalengineeringcollege,Yangtzeuniversity,JingzhouHubei434023,China)Abstract:Frictionalresistanceforceanalysisisimpo~anttolargedisplacementwel1.Becauseofitslevelandlargeang

3、lecharacteristics,thecontroloffrictionalresistanceforceisvitaltolargedisplacementwell,anditisthekeyanddificult,basedonthesummaryofpreviouswork,themechanicalmodelandmathematicalmodelareestablished,ithasalotofguidingsignificancetothem.Keywords:largedisplacementwel;frictionalresistanc

4、eforce;forcemodell前言计算结果具有更高的精度,但用于曲率较小刚度较小摩阻分析对水平井施工具有重要的影响,尤其对的平滑井眼中,计算结果收敛困难,对测点数据敏感,于大斜度井而言,因其具有长水平段、大井斜角等特解的稳定性较差。点,摩阻的预测和控制是成功地完成大斜度井修井的2.1大斜度井三维摩阻扭矩分析刚杆模型关键和难点所在。事实上,在整个钻进、完井及修井建立如图1所示的坐标系。Ⅳ轴、E轴、轴分过程中,管柱的摩阻研究都很重要,它对井眼设计,包别指向地理北向、地理东向、重力方向,它们相互垂括钻井设备选择、钻柱设计、管柱下入,施工过程中轨直,组成固定坐

5、标系。e,、ee分别是井眼轴线的切迹控制和井下作业等阶段都具有指导意义⋯。线方向、主法线方向、副法线方向的单位矢量,它们相在水平井及大斜度井中,由于管柱自重及井眼弯互垂直,组成自然坐标系。曲等多种因素的作用,导致了较大的摩阻力。提高摩阻计算精度是完成井下作业修井工作的一个重点,这主要是因为:①精确计算出摩阻,可以预测钻柱下人的难度,以便选择合理钻柱组合和正确的下入方法,或考虑是否需采用特殊工具;②能够准确计算钻柱的轴向载荷,以便进行套管柱强度设计与校核。2大斜度井三维摩阻扭矩模型J,H国内外学者对摩阻进行了大量的研究工作,分别图1三维摩阻分析的坐标系图建立了

6、软绳模型和刚杆模型。两种模型各有自己的优点和适用范围,软绳模型在曲率不大的光滑井眼条在钻柱上取一单元段ds,通过力学分析,可得下件下,用来计算由刚度较小的常规钻杆组成的钻柱段面方程组:的摩阻能够给出足够的精度。因此,现在有的商业软a件仍在采用,但应用在井眼曲率变化较大或钻柱刚性-ir+/(2E)]:一g±Cf,ⅣQs较大的,会产生明显误差;刚杆模型在曲率较大的井=。[A(5)+CB(s)]/(1+)眼或由刚度较大的加重钻杆组成的钻柱段条件下,其·项目:省部共建”石油天然气装备”教育部重点实验室资助项目(2006STS02)收稿日期:2010—08—27作者简

7、介:郑伟(1985一),男,湖北宜昌人,在读硕士,研究方向:石汕钻井及机械设备。·39·研夯与分析·机械研究与应用·Ⅳn=[e(s)一CA(s)]/(1+c)AT=qLcosa±Fd=qL(CO$Ot+fsina)式中:起升管柱时,取“+”号;下放管柱时取“一”号。警ND2则轴向载荷:其中:=[A(s)A(s)+B(s)B(s)]/(1+c)=一AT3.2垂直井段部分A(s):一+bM+b)+qn]nS可认为垂直井段磨铣打捞管柱无接触摩阻,而只受浮重作用,这时计算井段管柱摩阻力为零,轴力增)=未M+k.M)警量为管柱浮重,即△=qL。式中:为轴向拉力;M为弯

8、矩;M为扭矩;E/为抗3.3弯曲井段弯刚度;q为钻柱

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