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时间:2020-03-27
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1、嵌入式机器视觉系统的图像采集及显示技术常慕,等ImageAcquisitionandDisplayTechnologiesforEmbeddedMachineVisionSystem常慕洪健李钟侦(华侨大学机电及自动化学院。福建采州362021)摘要:针对机器视觉应用中图像采集与显示技术不规范、可靠性差的缺点,提出~种基于嵌入式技术的采集与显示方法。引入Vide04Linux视频采集应用程序接口编程技术,通过直接读取和内存映射两种方法采集视频图像;同时结合JPEG图像压缩/解压缩库Libjpeg,对JPEG格式编码的图像文件进行解压缩处理;Framebuffer操作
2、设备使用标准化的流程控制LCD的显示输出。该方法实现了采集与显示图像的功能,流程规范、工作可靠,为图像处理箅法的开发与验证构建了实验平台。关键词:嵌入式技术机器视觉Vide04Linux帧缓冲Libjpeg$3C2440A中图分类号:TP368.2;TP752.1文献标志码:AAbstract:Toovercomethedisadvantagesoftheimageacquisitionanddisplaytechnologiesinmachinevisionapplication。e.g.tlackofstand-ardizationandpoorreliabil
3、ity-anacquisitionanddisplaymethodbasedonembeddedtechnologyisproposed.Inthemethod,Vide04Linux。thevideocaptureapplicationprogramminginterfaceforLinuxisintroduced;andthevideoimagesarecollectedbymeagulfesofdirectreadoutandmemorymapping.CombiningwithLibjpog,theJPEGimagecompression/decompres
4、sionlibrary,theimagefilesencodedwithJPEGformataredecompressed.ThenbyoperatingFramebufferequipment,theimagesaredisplayedwithstandardizedprocessesLCD.Themethodimplementsthefunctionsofimageacquisitionanddisplay-theprocessesarestandardizedandreliable;anditbuildstheexperimentalplatformforde
5、velo·pingandverifyingtheimageprocessingalgorithm.Keywords:EmbeddedtechnologyMachinevisionVide04LinuxFramebufferLibjpogs3C2440AO引言机器视觉技术是一门智能技术⋯。它利用代替人眼的图像传感器获取物体的图像,然后将图像转化成一个数据矩阵,并利用计算机代替人脑分析图像并完成视觉相关任务。其中图像采集部分大多采用DSP与图像传感器相连,采集到的数据由Pc机进行后续处理。这样的采集系统成本较高,体积上有所限制。因此,基于嵌入式技术构建的小型机器视觉系统
6、在现代T业领域的应用需求日益增大啦。3】。基于图形界面的LCD显示软件主要有QT、MiniGUI等。这些软件功能丰富,但计算资源消耗很大,需要裁剪。本文在研究现有采集与显示手段的基础上,设计了用于Linux环境下的机器视觉采集与显示系统。l硬件结构系统使用韩国三星公司生产的$3C2440A微处理器作为主控芯片。S3C2440A是32位处理器,采用ARM920T内核,标称工作频率为400MHz,实际应用中可以超过500MHz;CPU内置STN/CSTN/TF-I'LCD控制器,支持分辨率小于1024X768的各种液晶;另外,其接口丰富,可方便引出串口、USB、网口等多
7、种需要的接口。作为一个小型移动设备,系统使用NEC3.5英寸(1英寸=25.4mln)肿真彩LCD显示输出,并采用USB摄像头作为采集设备,实验使用中星微公司生产的型号为ZC0301P的USB摄像头。采集系统的硬件结构如图l所示。摄像头S3C2440ACPU工USB控制器PC机PLc福建省自然科学基金资助项目(编号:E0710018)。L、!!!一一夕竺改妻兰苎:之2009一?:1≥。;;。。。。.;。。。。。。。。。。图l系统硬件结构图第一作者常慕。男,1987年生,现为福建华侨大学检测技术与自动化⋯‘“⋯一⋯⋯⋯装王专业在读硕士研究生;主要从事嵌入式技术方面
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