巷道掘进用履带式自移皮带机机尾的理论探讨.pdf

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1、25卷第4期机电产品开崖与刨辫V01．25，No．4111111旦竺!!!竺竺!竺苎!竺竺生!!!!竺竺!兰!!苎!!竺!!型!塑!!竺!!堕：!!!!!文章编号：1002-6673(2012)04-062-02巷道掘进用履带式自移皮带机机尾的理论探讨王赘(中国煤炭科工集团太原研究院。山西太原030006)摘要：介绍了巷道掘进用普通皮带机机尾的移动方法。阐述了新型履带式自移皮带机机尾的移动方法及主要技术参数，分析了增设机尾挑带装置的必要性。关键词：皮带机机尾；履带式自移机尾；挑带装置中图分类号：THl32文献标识码：Adoi：10．39690．issn．1002-6673．2012．0

2、4．0240引言随着高产高效工作面推进速度的提高。采掘失衡现象日益突出。掘进用皮带机是用来衔接掘进机和井下主运皮带机的运输装备，其机尾改向滚筒到机尾H架之l间的刚性结构架频繁移动，其性能和移动时间将直接影响到掘进进尺。文中将这段结构架部分统称为皮带机机尾。本文将通过对掘进用皮带机机尾的探讨，阐述了如何提高皮带机机尾拉移速度，缩短其辅助工作时间和增强其工作可靠性的建议。1履带自移系统在巷道掘进过程中，每完成一个掘进工作循环，皮带机机尾就要跟随着掘进机往前移动一个步距，因此，工作中皮带机机尾的移动非常频繁。目前。一般的移动方式有两种：掘进机拉移或绞车牵引。掘进机拉移是将掘进机后退到皮带机机

3、尾旁边，通过链条将皮带机机尾与掘进机连接。掘进机向前行走将皮带机机尾拉移到预定位置。该种方式由于掘进机往复调动，当底板条件差时对底板破坏较大，且掘进机后退时对电缆、水管等零部件的管理工作比较繁琐；其次，掘进工作中，为了方l便人员、物料和设备的运输，皮带机总是布置在巷道的一侧，随着掘进断面的加大，尤其是巷道宽度的变大，皮带机布置距巷道中心的距离也越来越大。而目前大断面掘进机一般是一次成巷．掘进过程中机身不需要调整，这样两个设备的中心线不在一条直线上，当掘进设备在后退拉移皮带机机尾时，总是容易将皮带机机尾拉偏。井下人工调整该设备的中心线时劳动强度大，且存在安全隐患。绞车牵引是将绞车固定在皮

4、带机机尾上，绞车上的钢丝绳通过缠绕在皮带机机尾前方的一个定滑轮后连接到皮带机机尾上．拉移时绞车收缩钢丝绳，皮带机机尾前移。该种拉移方法简单方便，但是钢丝绳拉移时影响周围设备正常工作。且存在钢丝绳断裂引发安全事故的隐患。根据上述情况。本文提出将皮带机机尾安装在履带车上．拉移时直接通过履带车的行走将其移动到预定位置．履带式自移皮带机机尾结构示意如图l所示。该设备主要由两大部分组成：刚性皮带机机尾和履带车。掘进工作中履带车静止不动。皮带机机尾交接在履带车上。当完成一个掘进工作循环时。履带车牵引皮带机机尾到预定位置。该设备的主要技术参数如下：①适应巷道宽度：5500ram；②适应巷道高度：35

5、00ram；③适应巷道坡度：±8。；④行走功率：80kW；⑤履带车行走速度：25m／min；⑥履带接地比压：O．IMpa；⑦牵引方式：液压马达；⑧履带车控制方式：本机、有线远控；⑨皮带机带宽：1000mm。—-再峄韦__F碍q≯i皇I叠1．皮带机机尾收稿日期：2012-05—242挑带装置作者简介：王臀(1979一)，男，工程师，2002年毕业于太原理l掘进工艺中随着皮带机机尾向前拉移，要延伸皮第工大学。现在中煤科工集团太原研究院运支所工作。62·产品与市场·几皮带，同时要把H架补装进去，完成一个工作循环。常规补装H架是将皮带松开。在机架两侧用撬杠将皮带顶起，然后将H架塞到皮带机下面。

6、这种操作方式工人劳动强度大。操作过程中容易将皮带划伤．且补装H架存在安全隐患。如何提高拉移安装H架的效率，缩短辅助工作时间。直接关系到掘进设备的开机率。最终影响到掘进进尺。为此，本文提出在H架和皮带机机尾之间增设一种挑带装置，补装H架时将皮带抬起，这样方便了H架的安装，也提高了安装效率。其结构如图2所示。1．活动挑带架2．挑带油缸3．固定挑带架围2挑带装置结构示意图挑带装置主要结构由活动挑带架、挑带油缸、固定挑带架三部分组成。活动挑带架和固定挑带架通过挑带油缸和铰接销轴连接在一起，同定挑带架和皮带机机尾铰接在一起。活动挑带架前边为H架。它与H架之间有2～3米的无支撵过渡段。活动挑带架相

7、当于3组框架式的H架，上面安装有槽形托辊和平托辊。固定挑带架上面有两个连接耳装置．通过它将活动挑带架和油缸连接起来。固定挑带架比常规的机尾固定架长度长、重量重，增加了设备的稳定性。挑带油缸缸径为IOOmm，杆径为70mm。行程为650mm。工作时通过前面的掘进设备提供动力，工作压力为25Mpa。当掘进工作完成一个工作循环补装H架时．挑带油缸伸出，将活动挑带架挑起，皮带与地面离开足够大的空间．工人将H架轻松塞到皮带里面，完成H架的补装。整个安装过