力时间累积效应冲量动量动量定理.ppt

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1、力的时间累积效应：冲量、动量、动量定理．力矩的时间累积效应：冲量矩、角动量、角动量定理．1一质点的角动量定理和角动量守恒定律质点运动描述刚体定轴转动描述21质点的角动量质量为的质点以速度在空间运动，某时对O的位矢为，质点对O的角动量大小的方向符合右手法则角动量单位：kg·m2·s-13质点以作半径为的圆周运动，相对圆心作用于质点的合外力对参考点O的力矩，等于质点对该点O的角动量随时间的变化率.2质点的角动量定理4质点角动量定理的推导5质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.恒矢量3质点的角动量守恒定律冲量矩6二刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律1刚体定轴

2、转动的角动量O7对定轴转的刚体　，2刚体定轴转动的角动量定理质点mi受合力矩Mi(包括Miex、Miin)合外力矩8非刚体定轴转动的角动量定理3刚体定轴转动的角动量守恒定律，则若=常量对定轴转的刚体，受合外力矩M，从到内，角速度从变为，积分可得：9角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.内力矩不改变系统的角动量.守恒条件若不变，不变；若变，也变，但不变.讨论在冲击等问题中常量10许多现象都可以用角动量守恒来说明.花样滑冰跳水运动员跳水11自然界中存在多种守恒定律动量守恒定律能量守恒定律角动量守恒定律电荷守恒定律质量守恒定律宇称守恒定律等12例3质量很小长度为l的均匀细杆，可绕过其中心O并与纸面

3、垂直的轴在竖直平面内转动．当细杆静止于水平位置时，有一只小虫以速率垂直落在距点O为l/4处，并背离点O向细杆的端点A爬行．设小虫与细杆的质量均为m．问：欲使细杆以恒定的角速度转动，小虫应以多大速率向细杆端点爬行?l/4O13解虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒14由角动量定理考虑到15例4一杂技演员M由距水平跷板高为h处自由下落到跷板的一端A，并把跷板另一端的演员N弹了起来．问演员N可弹起多高?ll/2CABMNh16设跷板是匀质的，长度为l，质量为，跷板可绕中部支撑点C在竖直平面内转动，演员的质量均为m．假定演员M落在跷板上，与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞．解碰撞前M落在A点的速度碰撞后的瞬间

4、，M、N具有相同的线速度17M、N和跷板组成的系统，角动量守恒ll/2CABMNh18解得演员N以u起跳，达到的高度：END19作业:P1454-18；P1464-20；4-23思考:P1424-7；20