拖动直流电动机的起动调速.ppt

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1、Tenn0TstTNnNn’0T0β小，特性较硬；堵转状态：n=0，β大，特性较软。一、固有机械特性:当UN，ΦN，Rc=0时，β小，特性较硬。Ten二、人为机械特性：1.电枢回路串电阻：RΩ>0，β大，特性较软。Ran0Ra+RcTst2.降低电压的人为机械特性：当ΦN，RΩ=0时，降电源电压。TenUNn0U1n01U2n02TL3.弱磁的人为机械特性：当UN，RΩ=0时，减弱励磁磁通。TenΦ1n01ΦNn0Φ2n02TL但励磁回路决不允许开路。例：他励直流电动机PN＝22kW，UN＝220V，IN＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0.125

2、Ω，若保持TL，求⑴串Rc＝0.75Ω，⑵降压U=100V，⑶Φ=0.85ΦN时的Ia和n。解：8.2他励直流电动机的起动和反转起动过程：电动机从静止到稳定运行的过程。要求：⑴Tst＞1.1TL⑵Ist＜（1.5~2.0）IN(Z2型直流电动机)一、直接起动Ist=（10~20）IN，对于一般的直流电动机绝不允许直接起动。但对微型直流电动机，可直接起动。二、电枢回路串电阻起动Ist＝U／(Rst+Ra)，I1＜（1.5~2）INI2＞（1.1~1.2）INRst2Rst1UE←MIfIaUfKM1KM2TenRaRa+Rst1+Rst2n0Ts2TLRa

3、+Rst1Ts1ancnebcdef起动电阻计算：TenRaRa+Rst1+Rst2n0Ts2TLRa+Rst1Ts1ancnebcdef例8-2他励直流电动机PN＝20kW，UN＝220V，IN＝76A，nN＝1500r／min，Ra＝0.2Ω，若采用四级起动，计算各级起动电阻。解：例8-3对例8-2，要求I1＜1.5IN，计算起动级数和各级起动电阻。解：结论：选择的I1，I2或TS1，TS2范围越窄，分级起动的级数越多。三、降低电枢电压起动Ist＝U／Ra＝（1.5~2）IN1.1TL＜Te＜（1.5~2）TNTenn0TLU2Ts2Ts1U1UNa

4、四、他励直流电动机的反转TenRaRa+Rcn0Ra+RcRa-n08.3直流电动机的调速一、电枢回路串联电阻调速Ten1n02TLabc例8-4一台他励直流电动机PN＝22kW，UN＝220V，IN＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0.125Ω，拖动恒转矩负载。若转速调到1000r／min，求电枢回路需串入多大电阻?解：Ten1n02TLabc二、降低电枢电源电压调速Tenn0TL12abc例8-5，例题8-4中，拖动恒转矩负载。速度调到1000r／min，采用改变电枢电源电压调速时，电枢电源电压应调到多少伏？解：Tenn0TL12abc三、弱

5、磁调速TenΦ1n01ΦNn0TL12abc例8-6拖动恒转矩负载。弱磁磁通减少到0.8额定磁通值，转速为多少？电机是否能长期运行在弱磁状态？解：8.4他励直流电动机的制动电气制动:电动机的电磁转矩Te与转速n的方向相反，Te起制动作用。制动的两个情况：(1)使系统迅速减速停车。即电动机从某一转速迅速减速到零的过程；(2)限制位能性负载的下降速度，即电动机处于某一稳定的制动运行状态，此时电动机的电磁转矩Te起到与负载转矩相平衡的作用。一、能耗制动E←MIaUTeTLnI电动状态E←MIaTeTLnII能耗制动（过渡）过程RbTeE→MIaTLnIV能耗制动

6、运行RbTenOTenn0TL-TLabcnc例8-7一台他励直流电动机UN＝220V，IN＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0.125Ω，Iamax＜2IN，TL=0.9TN，⑴拖反抗性负载停机，需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-300r／min放重物，需串多大电阻？解：OTenn0TL-TLabcnc二、反接制动1．电压反向反接制动E←MIaUTeTLnI电动状态TenRbE←MIaTeTLnII反接制动状态UOTenn0TLabc2．倒拉反转制动拖位能性负载，串接Rb很大，Tst＜TLE←MIaUTeTLnI电动状态TenTeE→MIaT

7、LnIV倒拉反转制动RbUOTenn0TLabcd例8-7，例8-7中，Iamax＜2IN，TL=0.9TN，⑴拖反抗性负载停机，电压反接制动，需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-1000r／min放重物，电动势反接制动，需串多大电阻？解：四、回馈制动：E＞U，Ia＜01．正向回馈制动：U方向不变。E←MIaUTeTLnI电动状态TenE←MIaTeTLnII正向回馈制动UOTenn0TLan01bdcE←MIaUTeTLnI电动状态TenRbE←MIaTeTLnII反接制动状态UTeE→MIaTLnIV反向回馈制动RbUTeE→MIaTLnIII反向电动Rb

8、U2反向回馈制动：改变U方向OTenn0TL-TLa