旋转机械转子不平衡的预测.pdf

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1、旋转机械转子不平衡的预测刘其洪,黄显接(华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510641)PredictionoftheRotatingMachineryRotorUnbalanceLIUQihong,HUANGXianjie(SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,SouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510641,China)摘要:为了预测旋转机械转子不平衡量发展的1小波包趋势,设计了基于轴承实验平台的转子不平衡实验,模拟旋转机械转子在运行过程中逐渐从静平衡1.1小波包分解状态

2、发展至许用不平衡状态的振动过程。小波包分解(WPD)是小波分解的推广。它不关键词:转子不平衡;趋势预测;BP神经网络;仅对低频部分进行分解,对高频部分也实施了分小波包解,而且小波包分解能根据信号特性和分析要求,中图分类号:TP301自适应地选择相应频带与信号频谱相匹配,是一种文献标识码:A比小波分解更为精细的分解方法。因此,小波包具文章编号:1001—2257(2014)12—0058—03有更广泛的应用价值。小波包分解具有任意多尺Abstract:Inordertopredicttherotorunbal—度特点,避免了小波分解时频固定的缺陷,为时频ancedevelopi

3、ngtrendofrotatingmachine,thero—分析提供了极大的选择余地,更能反映信号的本质和特征L3]。torunbalanceexperimentisbasedonbearingtestplatform,Simulatingtherotatingmachine’Sprocess在多分辨分析中,L(R)一W,表明,多分辨fromastaticequilibriumconditionstoallowablevi—分析是按照不同的尺度因子J,把Hilbert空间L。(R)分解为所有子空间w,(∈)的正交和。其中,brationunbalanceconditions

4、.w,为小波函数W()的闭包(小波子空间)。小波包Keywords:rotorimbalance;trendforecast;分解对小波子空间按照二进制分式进行频率的细BPneuralnetwork;waveletpacket分,以达到提高频率分辨率的目的。将尺度子空间V,和小波子空间w,用一个新的子空间U?统一起0引言来表征,若令:』【u一(1)转子不平衡是旋转机械典型的故障之一。转一W子振动是反映系统整体及其变化规律的主要信号,J∈z蕴含着丰富的故障征兆信息。如何准确、全面地提则Hilbet的空间分解+一,W即可用的统一分解为:取征兆信息,对故障类型的确定及故障发展趋势预

5、U0_=u0J∈z(2)测具有十分重要的意义¨】]。BP神经网络是目前应定义子空间是函数U(£)的闭包空间,而用最广泛的神经网络模型之一,具有自组织、自学己,;是函数U。(£)的闭包空间,并令U(£)满足下面习功能,通过对历史数据的学习,训练出具有归纳的双尺度方程:全部数据的特定神经网络,自学习对于预测有特别uz()一∑h(尼)(2t~志)(3)重要的意义_2]。【,z抖()一∑g(k)u(2£一是)(4)收稿日期:2014—07—31g(是)一(一1)(1一忌),两函数具有正交关系。·58·《机械与电子}2014(12)由式(3)构造的序列{M(£))称为由基函数。3转子不

6、平衡量趋势预测模型的(£)一(£)(()为尺度函数)确定的小波包。对信构建[]号进行小波包多层次分解如图1所示。V3o()=03.1数据预处理lU:=1通过电涡流传感器采集转子振动水平方向的lJl=2j『ll=3信号,LabVIEW采集板卡将采集的信号首先进行图1小波包多层分解滤波去噪处理,去噪后的数据保存至数据库1.2小波包特征提取MySQL,经过数据库进行分组,每分钟/组,将分组对小波包分解系数重构,提取各频带上的信的信号输入至LabVIEW后台的Matlab脚本中。号,求各个频带信号的总能量,例如,分别提取检测3.2小波包特征值提取三层小波包分解的第3层从低频到高频8个

7、频率成将经过预处理后的信号为s(),根据小波包分分的信号特征,计算各个频段的能量,即析对信号的时频分辨技术,在任意一个分解罢次Jr—上,正交小波包变换均能够把信号频谱分量自适应E,一IIs()I。d一>JzJ(5)J——地投影到相应频段的正交小波包空间上,而且信号E(一0,1,⋯,7)为S。,对应的能量;z,(=0,的信息成分完整无缺,因此,信号S(£)在每一分解1,⋯,7;尼一1,2,⋯,,z)为重构信号离散点的幅值,层次上的各个正交小波包空间投影分量,则代表信为采样点数。通常情况下,系统出现故障时,

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