智能自适应力矩-速度跟随切换卷扬调速系统.pdf

《智能自适应力矩-速度跟随切换卷扬调速系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2015年7月机床与液压Ju1．2015第43卷第14期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．43No．14DOI~10．3969／j．issn．1001—3881．2015．14．049智能自适应力矩一速度跟随切换卷扬调速系统邓辉．杨永立(武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉430081)摘要：介绍了高炉卷扬调速系统的运行过程，并从安全可靠的角度分析了实际生产中常见的两种卷扬调速系统，阐述了它们的不足。在此基础上提出了一种使用PLC和全数字化调速装置实现的卷扬优化调速系统——基于智能自适应力矩跟随切换的卷扬调速控制系统，并在某钢铁公司二号高炉主卷扬系统应用中取得了

2、良好的效果。关键词：高炉主卷扬；全数字化实现；智能自适应；力矩跟随中图分类号：TF573文献标志码：B文章编号：1001-3881(2015)14-149-3WindControlSystemofIntelligentAdaptiveTorque—speedFollowSwitchingDENGHUi．YANGYongli(CollegeofInformationScienceandEngineering，WuhanUniversityofScienceandTechnology，WuhanHubei430081。China)Abstract：Therunningprocessofb

3、last—furnacewinchcontrolsystemwasintroduced．Thetwokindsofwinchcontrolsystemsoftenusedinproductionwereanalyzedfromthepointsofsecurityandreliabilityandtheirshortcomingswereproposed．Awindingoptimiza—tioncontrolsystemusingPLCandfulldi~tMspeedcontroldevicewaspresentedwhichwascalledintelligentadaptiv

4、etorque·-speedfol-lowswitchingwinchcontrolsystem．Itwasusedinno．2blastfurnacemainwindingsystemofacompanyandgoodeffectwasachievedinapplication．Keywords：Blastfurnacemainwindingsystem；Full-digitalrealization；Intelligentadaptive；Torquefollow卷扬调速系统是高炉上料系统的核心，其性能直抱闸。速度给定曲线如图2所示，图中n为卷扬电机接影响到高炉正常连续生产的效率

5、和经济利益。卷扬转速，t为运行时间。弱磁高速给定为610r／min，非调速系统设计的思想是保证其安全可靠性的前提下来弱磁时为500r／min。提高系统的快速响应性，其可靠性主要在于加减速时要求系统按照特定的速度运行且在运行的过程中不能有速度、电流和机械冲击，否则会造成钢绳震荡，严重时会出现料车冲出轨道，因此作者在卷扬调速系统的设计中从实际安全的角度出发通过系统的优化进而提高系统的性能。生1卷扬系统的运行过程料车是位能性负载，在料车停车上料的过程中，系统封锁并使抱闸落下。图1描述了上料系统在右车图1高炉上料主卷扬示意图上升时的运行过程，初始运行时一料车在料坑上料而另一料车在炉顶卸料。上

6、位机PLC发出右车上行命令，系统开放。料车属位能性负载。为防止右车下落，电机需建立初始力矩后才能打开抱闸：松闸后料车先以一个较小的加速度升速，待右车脱离分歧轨后，电机以较大的加速度升速到最高转速并维持高速运行，左车上升到减速m／s)点1(工艺确定)时，向系统发出降中速命令，电机减速；左车上升到减速点2时，向系统发出降低速命令，电机低速运行至停车位置。电控系统封锁并投入图2料车运行速度曲线收稿日期：2014—06—10作者简介：邓辉(1988一)，男，硕士研究生，研究领域为新型电气传动。E—mail：dhriddle@sina．com。·150·机床与液压第43卷2卷扬调速系统的分析与

7、优化明显速度要经历一些复杂的过渡过程而且过渡时间较实际生产中常见到的卷扬调速系统有两类：一类长，降低了系统的性能；而且速度调节的过程中可能是直接的转速力矩双闭环控制；另一类是力矩速度切出现一次甚至两次的震荡过程．影响了系统的可靠换双闭环控制系统，即常规切换控制系统。下面对这性。两种系统进行分析。2．3卷扬调速优化系统一智能自适应动态力矩跟2．1直接转速力矩双闭环控制的卷扬调速系统随切换系统在直接转速力矩双由以上两种系统的分析得出，保证系统可靠性闭环控制系统