模糊自整定PID控制在放射性厂房空调控制系统中的应用研究.pdf

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1、工业控制与应用自动化技术与应用》2016年第35卷第2期IndustryControlandApplications模糊自整定PID控制在放射性厂房空调控制系统中的应用研究冯世成。孔冬冬(中国核电工程有限公司,河南郑州450052)摘要:文章引入模糊控制理论,设计了核电厂放射性厂房模糊自整定PID空调控制系统,仿真结果表明模糊自整定PID控制系统较传统PID控制系统具有调节时间少、超调量小、抗干扰能力强等特点。模糊自整定控制的引入提高了空调控制系统的鲁棒性,提高了放射性厂房空调系统控制精度,从而降低空调系统的能耗。关键词:传统PID控制;模糊

2、自整定PID控制;鲁棒性中图分类号:TP277.2文献标识码:B文章编号:1003—7241(2叭6)02—0015—04ApplicationofFuzzySelf-TuningPIDControlUsedinRadioactivePlantAirConditionincjControISystemFENGShi-cheng.KoNGDong-dong(ChinaNuclearPowerEngineeringCo.,Ltd.,Zhengzhou450052China)Abstract:Thearticleintroducesfuzzycon

3、troltheorytodesignfuzzyself-tuningPIDairconditioningcontrolsystem,itisusedinradioactiveplantofnuclearpowerplant.Simulationresultsshowthatthefuzzyself-tuningPIDcontrolsystemhaslesstimeofregulating,smallerovershoot,improvesabilityofanti-interferencethantraditionalPIDcontrolsy

4、stem.UsingFuzzyself-tuningPIDcontroltoimprovetherobustnessoftheairconditioningcontrolsystemandincreasestheaccuracyofradioactiveplantairconditioningsystem.Soitreducesenergyconsumptionofairconditioningsystem.Keywords:traditionalPIDcontrol;fuzzyself-tuningPIDcontrol;robustness

5、1引言足设计要求,而且又浪费了大量能量。某核电厂放射性空调控制系统的设计和运行必须考虑在室外气象条厂房内空气的洁净度、温度、湿度及室内压力等参数对件和室内热、湿负荷变化,而温湿度随季节、天气变化保证工作环境的舒适性及设备的正常运行至关重要。为而变化,空调控制系统是一个时变非线性系统,如何选满足上述要求,引入了模糊控制理论,提出了模糊自整取合适的控制策略达到理想的控制效果对空调系统的控定PID控制方案用于放射性厂房空调控制系统。制是一个极具实际意义的问题。传统PID控制存在较大的传递滞后、抗干扰能力差,控制参数不容易整定,调2放射性厂房空调系统

6、概述试好的系统参数有局限性。一般的空调控制系统采用传放射性厂房温、湿度处理设备包括:制冷机组、表统PID控制即可满足要求,但对于一些工艺生产对温冷段(表冷器)、电加热器。在夏季空气通过表冷段进湿度环境要求较高的厂房采用传统PID控制系统,会使行降温与除湿,若室外温度较低而湿度较大将启动电加温、湿度参数波动时间长且波动范围大,这样既不能满热器进行升温除湿;冬季通过电加热器对空气进行加热,以升温除湿;通过设在空调处理机组内的表冷段、加热器可以使处理机组出口处在不变的干球温度、露点温度收稿日期:2015-10-21运行,但是由于机组出口的露点温度与

7、送风区域内的相《自动化技术与应用》2016年第35卷第2期工业控制与应用IndustryControlandApplications对湿度相对应,其值需据此连续的进行整定,使室内的文章设计的某核电厂放射性厂房空调系统中,温、相对湿度得以保证。为了对湿度更有效控制,可用厂房湿度误差此类语言变量的语言值是“NB、NM、NS、内的相对湿度直接控制加热器,同时使用厂房内的相对ZE、PS、PM、PB”,其中“N”代表负,“P”代表正,“ZE”湿度不断重新整定机组出口的露点温度,尔后以此露点表示0,分别代表7个状态。温度控制加热器或表冷器。依据k。,k,

8、k三个参数的作用,可以得出e与kD,k,k设置关系,具体控制规则如下:3放射性厂房空调控制系统当e。较小时,k。,ki均较大。当e较大时k较小,3.1传统PID控制

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