模糊自抗扰控制在凹印机放卷张力中的应用.pdf

《模糊自抗扰控制在凹印机放卷张力中的应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、144西安理工大学学报JournalofXi’anUniversityofTechnology(2015)Vo1．31No．2文章编号：1006—4710(2015)02—0144—06模糊自抗扰控制在凹印机放卷张力中的应用张永芳，畅亚利，高阳阳，张海燕，侯和平(西安理工大学印刷包装与数字媒体学院，陕西西安710048)摘要：针对凹印机放卷张力系统多变量、非线性、强耦合、时变的特性，基于系统基本组成元件工作原理的耦合建模方法，建立了张力控制系统的动态数学模型。为了提高张力控制系统的控制性能，在自抗扰技术的基础

2、上，引入模糊控制，提出了张力控制模糊自抗扰控制策略，并对控制系统的解耦性能和抗扰性能进行了仿真研究。结果表明：模糊自抗扰控制策略能够有效抑制外界扰动和系统参数变化的影响，实现恒张力控制；模糊自抗扰控制器实现了张力系统的解耦控制，解决了系统参数整定难的问题。关键词：凹印机；放卷张力系统；模糊自抗扰控制中图分类号：TP391．9文献标志码：AFuzzyADRCappliedingravurepresstensioncontrolsystemZHANGYongfang，CHANGYali，GAOYangyang，Z

3、HANGHaiyan，HOUHeping(FacultyofPrinting，PackagingEngineeringandDigitalMediaTechnology，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China)Abstract：Accordingtothecharacteristicsofthemulti—variables，nonlinear，strongcouplingandtime—varyingofunwindingtensionsystemingr

4、avureprintingpresses．adynamicmathematicalmodelofunwindingtensioncontrolsystemisestablishedbythecouplingmodelingmethodbasedontheprincipleoftheelementsoftensionsystem．Inordertoimprovetheperformancesoftheunwindingtensioncontrolsystem，afuzzyauto—disturbancereje

5、ctioncontrolstrategy(ADRC)isproposedbycombiningfuzzycontrolwithADRC．Andthen，thedecouplinganddisturbanceper—formancesofthetensioncontrolsystemareinvestigatednumerically．TheresultsshowthatthefuzzyADRCstrategyisabletoachievetheconstanttensioncontrolbysuppressi

6、ngtheinfluenceofexternaldisturbancesandchangesofsystemparametersoncontrolsystemeffectively，andde—couplingcontroloftensionsystemisimplementedbyfuzzyADRCcontroller．Thestudyisalsotosolvetuningproblemofthesystemparametersforunwindingtensioncontrolsystemingravur

7、eprintingpresseseffectively．Keywords：gravureprintingpress；unwindingtensionsystem；fuzzyauto—disturbancerejectionontro1张力控制系统是凹版印刷机最核心的技术组成学者对张力控制系统的算法进行了一些改进研究。部分，稳定可靠的系统张力是保证印刷高速和高效如学者SongSH口和ChoiK_4等根据实际平均转子的前提。张力控制系统涉及电机、控制等各个学科速度和参考张力设计了PID前馈补偿器，实现了辊间领域，

8、其组成元件和影响因素众多，而且其输入、输张力的解耦控制，但是控制参数整定难的问题没能得出关系复杂，是一个典型的多输入、多输出、非线性、到解决；PonniahGL朝和YoshidaTl将模糊解耦控制强耦合、时变的不确定性系统_1]。因此如何实现应用于卷绕张力系统，以减少张力系统的扰动传播，张力的恒定控制对放卷系统的稳定性及印刷质量控但是模糊规则的制定需要丰富的人工经验，并且随着制至关重要。控制维数的增