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时间：2020-03-27
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1、机械控制工程ModernControlTheoryandApplication天津大学机械工程学院赵赵臣臣Tel:27400875Tel:27400875绪论ò0.10.1控制理论的三个发展阶段控制理论的三个发展阶段?经典控制论（18世纪～20世纪50年代初）特点：òSISO，线性系统，定常系数；ò数学模型Ö时域分析Ö复数域Ö频率域；ò传递函数/Laplace变换；ò稳定性、快速性、准确性；Ö局限性很大；Ö能满足一些工程要求，但效果一般。?现代控制论（20世纪50年代末～60年代中）特点：òMIMO，线性/非线性系统，定常/时变系数；ò状态方程；ò数学模型
2、Ö时域分析；ò状状建态方程建立、可控性、可观性、稳定性、最优控制、卡尔曼滤波、自适应控制等。òÖ应用面广，可达最优控制效果òÖ应用条件：系统已知?智能控制理论（20世纪60年代末至今）特点：ò控制对象已知/未知；ò能适应外界/对象变化。内容：鲁棒控制、神经网络控制、模糊控制、仿人控制、H无穷控制等。0.2现代控制理论课程特点ò系统性强：建模＋求解＋分析＋应用ò数学水平要高：矩阵论、离散数学、泛函分析等ò具继承性：最好学过经典控制理论Ö全新知识！！！参参考考书书目目ò现代控制理论与工程，东南大学王积伟主编，高等教育出版社ò现代控制理论，天津大学刘豹主编，机械
3、工业出版社ò现代控制理论基础，谢绪恺主编，辽宁人民出版社ò自动控制原理（下），李友善主编，国防工业出版社
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