可编程控制器的应用3.ppt

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1、可编程控制器的应用PLC的系统设计一、PLC系统设计的原则1）满足被控对象的控制要求（调查研究，机电合作，协同解决实际问题）2）技术经济合理，使用维护方便3）保证控制系统安全可靠4、考虑生产发展和工艺改进，适当留有余量二、控制系统设计的一般步骤1）根据生产工艺过程分析控制要求：确定完成的动作（动作顺序、动作条件、保护、联锁），操作方式(手动、自动、单周、单步等)2）根据控制要求确定用户所需I/O设备及I/O点可编程控制器的应用3、选择PLC机型的选择：结构（整体，模块）、功能(低档,中,高)、机型统一(互为备用)、离/在线编程I/O点估算：留10%-15%的余量输入模块：直流:5﹑12

2、﹑24﹑68﹑60几种交流:115V﹑220V输出模块:晶闸管输出:开关频率高继电器输出:适用电压范围宽晶体管输出：内存估计:只有开关量：所需内存字数=I/O点总数×10只有模拟量：所需内存字数=模拟I/O总点数×100可编程控制器的应用开关量、模拟量：所需内存字数=模拟I/O总点数×200推荐经验计算公式:存储器总字数=[(开关量I/O)×10+(模拟I/O)×150]×1.25(余量)4、设计I/O连接图(分配I/O点)常开常闭触点的使用。5、进行PLC程序设计,同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。1）绘制控制系统流程图(简单的控制可省略)2）梯形图设计（编写指令表）3）键入程

3、序4）对程序进行调试和修改5）编制技术文件(设计、计算书、产品说明书等)6）交付使用可编程控制器的应用可编程控制器的应用三、PLC系统设计的应用举例混合液体控制装置一、装置结构：第十二章可编程控制器的应用二、控制要求：SL1、SL2、SL3为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、液体B和混合液体由电磁阀YV1、YV2、YV3控制。具体要求如下：1)初始状态:当装置投入运行时,A﹑B阀门关闭,混合阀门打开20S,放空后关闭。2)启动操作:按SB1流入A；当液面到SL2动作→A关B打开。达SL1动作→B关电机M得电1min后→混合阀打开→达SL3接通变为断开→经20S后放空→开始下一周期。3

4、）停止操作按SB2,在本周期结束后,停在原始状态上。可编程控制器的应用设计:1、I/O连接图可编程控制器的应用2、梯形图可编程控制器的应用报警电路可编程控制器的应用高精度时钟可编程控制器的应用小车运动控制控制要求：小车处于后端，按下启动按钮，小车向前运行。压下前限位开关，翻门打开，7s后小车向后运行，达到后端后压下后限位开关，打开小车底门5s,完成一次动作。要求：控制小车的运行，并具有以下几种方式：a：手动；b：自动单周期；c：自动循环示意图：可编程控制器的应用一、手动控制：1）手动向前按钮I0.6接通且小车底门关闭，向前运行直到前限位开关I0.1接通；2）开翻门按钮I1.0接通，翻门

5、打开，货料卸下，7s后自动关闭翻门；3）手动向后按钮I0.7接通，小车向后运行至后限位开关I0.2接通；4）开底门按钮I1.1接通，底门打开5s将货物卸下。二、自动控制:单周期I0.4，自动循环I0.5单周:按下按钮I0.0小车向前，完成一周期停在原位自动循环：多周循环.按下按钮I0.0小车向前，完成多个周期可编程控制器的应用三、输入和输出：10个输入4个输出Q0.0向前运动Q0.2向前运动Q0.1翻门打开Q0.3底门打开I0.0启动I0.5自动循环I0.1前限位开关I0.6小车向前I0.2后限位开关I0.7小车向后I0.3手动I1.0翻门打开I0.4自动单循环I1.1底门打开可编程控

6、制器的应用设计:1、主电路设计2、I/O连接图选S7—200CPU224I/O14/10可编程控制器的应用3、主程序4、手动操作梯形图可编程控制器的应用5、自动运行功能图可编程控制器的应用