基于柔性神经网络的SRM直接瞬时转矩控制.pdf

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1、电气传动2014年第44卷第5期ELECTRICDRIVE2014Vo1．44No．5基于柔性神经网络的SRM直接瞬时转矩控制党选举，袁小唐，胡景佳(桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西桂林541004)摘要：开关磁阻电机(SRM)有着广阔的应用前景，而低速运行时的高转矩脉动这一缺陷限制了其在汽车等领域内的应用。针对SRM强非线性和高度耦合性的特点，借鉴传统直接瞬时转矩控制(DITC)策略，提出了基于所构造的柔性神经网络(FNN)的SRM直接瞬时转矩控制策略。其中改进的控制策略外环采用不完全微分模糊PID对速度进行调节，内环采用以转矩误差的平方为性能指标函

2、数的FNN自适应PID对转矩进行调节。在Matlab／Simulink环境下，仿真结果表明改进的DITC策略能够更有效地降低SRM的低速转矩脉动。关键词：开关磁阻电机；直接瞬时转矩控制；模糊PID；柔性神经网络中图分类号：TM352文献标识码：ADirectInstantaneousTorqueControlofSRMBasedonFlexibleNeuralNetworkDANGXuan-ju，YUANXiao-tang，HUJing-jia(SchoolofElectronicandAutomation，GuilinUniversityofElectroni

3、cTechnology，Guilin541004，Guangxi，China)Abstract：Switchedreluctancemotorhavebroadapplicationprospect．However，hightorquerippleisaseriousdrawbackatlowspeed，andlimitsitswidespreadapplicationontheautomobileindustryandotherfields．SRMdirectinstantaneoustorquecontrolstrategybasedonconstructe

4、dflexibleneuralnetworkwasproposed，whichreferstotheideasoftraditionaldirectinstantaneoustorquecontroltosolvethestrongnonlinearandhighcouplingoftheSRM．Intheimprovedcontrolstrategy，theouter-loopincompletederivativefuzzy-PIDisusedtoadjustthemotorspeed，andtheinner-loopflexibleneuralnetwor

5、ksel~adaptivePIDisemployedtoregulatethemotortorquebyusingthesquareofthetorqueerrorasperformanceindexfunction．IntheMatlab／Simulinkenvironment，simulationresultsprovethattheimprovedDITCstrategyproposedreducesthetorquerippleoftheSRMmoreeffectiveatlowspeed，comparingwiththetraditionalDITCs

6、trategy．Keywords：switchedreluctancemotor(SRM)；directinstantaneoustorquecontrol(DITC)；fuzzy—PID；flexibleneuralnetwork(FNN)要有转矩分配函数(torque—sharingfunction，TSF)控制策略b、直接转矩控制(directtorquecontrol，由于SRM的双凸极结构、开关式的供电方式DTC)策略、迭代学习控制(iterativelearningcontrol，和磁场的强非线性使噪声和转矩脉动问题较其它ILC)策略b]、直接瞬时转

7、矩控制(DITC)策略等。传统电机更加严重。特别是电机在低速运行时，RobertB．Inderka等于2002年提出了DITC换相区的转矩脉动尤为明显，这严重制约了SRM策略，该控制策略主要是根据转矩偏差大小和在小轿车等各领域内的应用和推广。为了减少电不同转子位置区间选择不同的转矩滞环控制器，机转矩脉动，国内外学者主要在电机设计和电机控使电机的输出转矩基本保持在恒定值，并取得了制策略这两方面做了大量的研究，也取得了较多的较好的控制效果。SRM磁路和电路具有强非线研究成果]，在电机控制策略上取得的研究成果主性，尤其是电机的电磁特性极为复杂，无法有效基金项目：国家自

8、然基金项目(609640