自动控制技术在地铁信号系统中的运用及发展方向.doc

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1、自动控制技术在地铁信号系统中的运用及发展方向【摘要】随着经济的发展，对于交通的要求越来越高，越來越拥挤的公路、高速公路已经不能满足人们的出行需求，这个时候地铁应运而生,对于缓解交通压力具有重要的作用，本文主要对地铁信号系统自动控制技术做出探讨，希望可以推动地铁的进一步发展。【关键词】地铁信号系统自动控制技术中图分类号：U231文献标识码：A一、地铁信号系统自动控制的原理自动控制技术就是指再没有人参与的情况下，通过把整套的系统把控制对象和控制设配。通过控制装置，使得机器、设备或者是生产过程能够在没有人力资源的参与下，实现能够按照预先设定的工作方式工作。目前自动控制技术已经广泛

2、的应用丁经济生产、交通运输、智能机器人等多个方血。在自动控制系统屮，通过控制被被调控对象来实现自动控制的目标。二、地铁信号自动控制的概述冃前，我国的地铁信号系统已经由准移动闭塞取代了固定闭塞，最终移动闭塞还会取代准移动闭塞，而目前我国普遍使用的准移动闭塞是在数字轨道电路的基础上发展起来的，而数字轨道电路是地铁进行信号自动控制(ATC)的基础。为了保障操作的安全性、灵活性、方便性以及列车在运行过程中的安全性，大部分的地铁系统都会多多少少的采用技术先进的口动控制技术,而自动控制技术主要包括三个方面：列车自动驾驶(ATO)，列车自动监督(ATS),列车自动防护(ATP)o列车自动

3、驾驶(AT0)主要负责在列车的终点进行自动的折返，在地铁的车站进行停车，在两站之间进行自动的运行，完成地铁运行的基本工作目标。列车自动监督(ATS)主要表现在制定列车时刻表，保证列车在行驶过程中基本与时刻表的时间相互吻合。列车自动防护(ATC)功能就是保护车上乘客的安全，要遵循在地铁遇到故障时，所要遵循的原则，保障地铁能够安全开关门，地铁之间的安全间距的控制以及超速防护的监控。就中国目前的实际情况而言，地铁信号自动控制系统基本可以满足当前客运量对于行车速度、行车安全、行车密度等多方面的要求，但是地铁信号自动控制设备也从在很多的不足之处，主要体现在，设备量大、设备接口的关系错

4、综复杂，安全性和可靠性仍有欠缺，但是随着时间的推移，技术的发展，自动控制系统会发展成为更安全、更可靠、服务化更好、智能度更高的系统。但随着科学技(-)目前地铁只使用信号自动控制(ATC)系统以前的地铁信号系统大都是采用音频轨道电路作为基础的，但是音频轨道的电路的某公文不能够达到高密度行车的要求，因此被报文式数字轨道电路所取代。现在人部分的地铁信号系统都是采用的基丁•数字轨道电路的自动防护系统。总之呢，列车自动驾驶(AT0)，列车自动监督(ATS),列车自动防护(ATP)是地铁信号自动控制(ATC)系统的三个子系统。其中车载自动驾驶系统和自动防护系统与轨旁的自动驾驶系统和自动

5、防护系统是列车自动驾驶系统和列车自动防护系统根据地理位置而分布的。最新发展的微机联锁在设备、功能等方面都具有较强的独立性，连锁部分被列出来单独介绍，但是从本质上讲，连锁还是属于列车自动防护的一部分。（二）自动控制ATO系统ATO系统即列车自动驾驶系统，它的主要功能是在车站定点停车、在车站之间口动运行、到站后自动开门关门、到终点站后自动折返、调控到站时间与时刻表相一致等多个功能。而ATO又可以分为两个部分：车载ATO和轨旁ATO。但是在实际操作中AT卩与ATO已经难以进行区分，所以，我们主要是从概念上进行区分，今天我们讲的ATO的功能也是主要从概念的角度进行分析。目前大部分的

6、地铁信号系统所采用的ATO方式都是站间自动运行的方式，从理论上看，冃前的技术已经到达了全程自动驾驶的能力,但是出于对乘客心理、安全性已经可靠性等多方面因索的考虑，并没有采取全程自动驾驶，而是每列车都配备了驾驶员。驾驶员的主耍职责除了负责驾驶，还要列车出站时的开启到达车站后的开关门。驾驶员主要负责在正常的情况下开启地铁列车，使其正常工作，一旦地铁的信号设备出现问题，就需要列车员人工驾驶列车，保障地铁的正常营运。“智能车载”是由ALSTM公司提出的一个新概念，主要是收集一定范围内的路线状态，例如轨道的占用情况、路线临时限速状况，并将信息实时汇报给列车，列车根据实际情况进行多方血

7、的分析，然后通过计算出一条最安全最节约最高效的路线。（三）自动控制ATS系统ATS系统位于操作控制中心、车站的进行区域，控制着木地ATS的组成和中央ATS,而中央ATS主要负责监督控制地铁全线的情况。ATS系统主要是负责控制和监督整个地铁线路中列车的运行状态。本地ATS和中央ATS的设备之间都会组成局域网，光纤是信息传输的媒介。木地ATS和中央ATS主要通过通信设备进行信息交流。各个工作站的系统软件和硬件都相同，操作员可以根据自己的权利在任何工作站上对地铁系统进行监督与控制。ATS系统的任何一个甚至是全部的不止确的