大型风机的电伺服独立变桨控制系统研究.pdf

《大型风机的电伺服独立变桨控制系统研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、—撕能源发电控制技术皇!兰兰!：竺!TheNewEnergyPowerControITechnology大型风机的电伺服独立变桨控制系统研究窦真兰，吴国祥，赵金良(1．国网上海市电力公司电力科学研究院，上海200437；2．江苏南通大学电子信息学院，江苏南通226019；3．上海电气输配电集团，上海200042)摘要：针对大型风机桨叶负荷波动和变桨控制系统对位置精确控制的特殊需求，在风机的空气动力学的基础上，理论分析并计算了桨叶的变桨距载荷，并以此为依据对伺服电机选型，基于提出的模糊自适应PID控制策略，设计了电伺服变桨控制系统的位置

2、控制器，使其满足高性能伺服系统的精确桨叶位置和快速动态响应等性能要求。在上述研究基础上，搭建了电伺服独立变桨驱动控制系统的硬件平台。实验结果不仅验证了电伺服控制策略的正确性和有效性，而且证明了所设计的电伺服独立驱动控制系统能够实现精确定位和快速跟踪，满足大型风机变桨所需的响应速度和伺服精度。关键词：风力发电机组；电伺服独立变桨；永磁同步电机；位置控制；模糊自适应PIDDOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2015．04．012[中图分类号]TM614；TM315[文献标志码]A[文章编号]1000—3886(201

3、5)04—0033一o4AResearchontheElectricallndividualPitchControISystemoftheLargeWindTurbineDOUZhen．1an．WUGuo．xiang，ZHAOJin．1iang(1．ElectricPowerResearchInstitute，刚EPC，Shanghai200437，China：2．CollegeofElectronicsandInformation，NantongUniversity，NantongJiangsu226019，China；3．Shan

4、ghaiElectricPowerTransmission&DistributionGroup，Shanghai200042．China)Abstract：Inviewofthebladeloadfluctuationofthelargescalewindturbineandtheaccuratepositioncontrolofthepitchcontrolsystem。onthebasisoftheaerodynamicsofthewindturbine，thispaperpresentsatheoreticalanalysisa

5、ndcalculationofthepitchloadoftheblade。andOilthatbaseselectsthemodeloftheserv0motor．Basedonthepresentedfussyself-adaptivePIDcontrolstrategy-itdesignsapositioncontrollerfortheelectricalpitchcontrolsystemwhichcanmeettherequirementonaccuratebladepositionandquickdynamicrespo

6、nseofthehigh-performanceseITosystem．Onthatbase，itestablishesahardwareplatformfortheelectricalindividualpitchdrivecontrolsystem．Theexperimentresultnotonlyverifiesthecorrectnessandeffectivenessoftheelectricalcontrolstrategy-butalsoprovesthatthedesignedelectricalindividual

7、drivecontrolsystemcanrealizeaccuratepositioningandquicktracking。thusmeetingtherequirementsontheresponsespeedandservoaccuracyforthepitchofthelargewindturbine．Keywords：windturbinegeneratorsystem；electricalindividualpitchcontrol；PMSM；positioncontrol；fuzzyself-adaptivePID0引

8、言电伺服独立变桨控制系统常采用位置、速度和电流三闭环的永磁同步电机(PMSM)控制系统，其位置控制器直接影响系统的风能作为可再生的绿色能源，已经受到世界各国的普遍重视，成为了最具有大规模开发和商业化发展前景的新能源。变桨