水下目标轨迹测量处理系统的设计与实现.pdf

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1、总第275期舰船电子工程Vol.37No.52017年第5期ShipElectronicEngineering舰船电子工程41水下目标轨迹测量处理系统的设计与实现∗121丁翠环李孟学韩硕（1.91388部队湛江524022）（2.92213部队湛江524022）摘要应用成熟的信号处理技术和单片机技术研制水下目标测量处理机，处理机具有目标测量和动态静态模拟仿真功能，处理机的所有参数能由计算机设置，计算机软件采用VisualC++编程，软件功能齐全，人机界面好，完成跟踪定位、事后处理、系统自检、模拟仿真等功能。关键词五目标跟踪定位；锁相跟踪信号处理技术中图分类号TB556DOI：10.39

2、69/j.issn.1672-9730.2017.05.011DesignandRealizationofUnderwaterTargetTrackingMeasureandProcessingSystemDINGCuihuan1LIMengxue2HANShuo1（1.No.91388TroopsofPLA，Zhanjiang524022）（2.No.92213TroopsofPLA，Zhanjiang524022）AbstractApplyingmaturesignalprocessingtechnologyandMCUtechnology,aunderwatertargetmea

3、sureprocesserisdesigned.Theprocessercanaccomplishtargetmeasure，dynamicandstaticsimulationemulator.Allparametersofprocesserissetbycomputer.ThecomputersoftwarehasbeenprogrammedbyVisualC++.Thesoftwarefunctioniscomplete.Humancomputerinterfaceisfriendly.Thesoftwarecanaccomplishtrackingpositioning，off

4、-lineprocessing，systemself-checking，simulationemulatorandsoon.KeyWordsfivetargetstrackingandpositioning，phase-lockedtrackingsignalprocessingtechnologyClassNumberTB556特点就是无邻通道串漏现象。1引言2系统主要功能提高水声测量设备作用距离，在信号能量一定情况下，唯一办法就是提高接收机处理信噪比。目系统具有以下主要功能：五目标定位跟踪、轨前在这方面有很多技术，例如相关技术、LMS自适迹显示和打印；目标数据回放及事后处理；动态和

5、应线性累加技术、ALE线谱相关技术等，但这些技静态目标模拟仿真；同步帧率连续可变；目标信号术较适合10MS以上脉冲信号处理，对于2MS以下频率连续可变；计算机设置处理机所有参数。脉冲信号来说好处不大，测量误差也较大。我们吸收了水声信号处理中的新技术，研制出3系统组成及工作原理锁相跟踪处理器。这种处理器性能优越，构造简单，容易制成超小型电路板，应用这种处理器能使水下目标轨迹测量处理系统由四个水听器、水现有设备性能包括作用距离，测时精度有较大提下目标测量处理机和计算机三部分组成。系统组高。用锁相跟踪处理器构成的多通道处理机最大成原理框图如图1所示。∗收稿日期：2016年11月4日，修回日期

6、：2016年12月27日作者简介：丁翠环，女，高级工程师，研究方向：水声测控。李孟学，男，工程师，研究方向：导航通信。韩硕，女，硕士研究生，工程师，研究方向：水声测控。42丁翠环等：水下目标轨迹测量处理系统的设计与实现总第275期作用是滤除误差电压Ud（t）中的高频成分和噪声，水听器A水下目标计以保证环路所要求的性能，增加环路的稳定性。压水听器B控振荡器受环路滤波器输出的压控电压Uc（t）控测量算水听器C制，使其频率向输入信号的频率靠拢，直至频差消处理机机水听器D失，环路锁定。图1系统组成原理框图4.2锁相跟踪处理器工作原理4.2.1锁相跟踪处理器组成水下目标测量处理机组成原理框图如图

7、2，采该处理机采用锁相跟踪信号处理技术进行信用锁相跟踪信号处理技术进行信号检测，提高了信号检测，提高了信噪比，降低了检测域，克服了邻道噪比，降低了检测域，克服了邻道窜漏，同时电路设窜漏，同时电路设计简单。将目标模拟仿真技术与计简单。将目标模拟仿真技术与处理技术结合起处理技术结合起来制成的一体化结构，从而减小了来制成的一体化结构，减小了系统体积，提高了系系统体积，提高了系统性能，既能接收处理目标，又统性能，既能接收处理目标，又能完成仿真模拟功能完