航向动态性能标校检测系统.pdf

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1、总第191期2010年第5期舰船电子工程ShipElectronicEngineeringV01．30No．5166航向动态性能标校检测系统。赫万里”渤朱涛1’刘强1’(海军工程大学导航工程系1’武汉430033)(92403部队2’福州350007)摘要提出了航向动态精度标校检测方法，给出了具体实施方案。该方案能解决陀螺导航装备出厂前或维修后的动态性能测试问题，对保证装备质量有着重要意义。关键词动态测量；陀螺导航装备；标校检测系统中图分类号V24CalibrationSystemfortheD

2、ynamicPerformanceofCourseHeWanlil’。2’ZhuTa01’LiuQian91’(NavalUniv．ofEngineering”，Wuhan430033)(No．92403TroopsofPLAz’。Fuzhou350007)AbstractProposedcoursedynamicaccuracycalibrationdetectionmethods，giventhespecificimplementation．Theprogramcansolvethegyro

3、navigationequipmentbeforeleavingthefactoryorrepairtheproblemafterthedynamicperform-ancethestingofequipmenttOensurequalityisofgreatsignificance．KeyWordsdynamicmeasurement，gyronavigationequipment。calibrationdetectionsystemCIassNI耵1b钾V241引言态测试方法而导致的问题提供

4、了有效的解决方案。罗经、方位水平仪等陀螺导航装备是当前各型舰艇中重要的导航装备，其性能优劣关系到舰艇的航行安全和作战武器系统的性能[1~2]。大多数陀螺导航装备出厂前的测试仅限于静态测试和摇摆台测试，导致设备动态性能验证不足、设备稳定可靠性测试不充分、装备装舰后需耗费较长时间方能完成对动态参数的调试工作等问题，严重影响了设备的正常使用。现有验证导航装备能否达到战术技术指标要求的标校、检测手段，实施周期长、方法复杂、技术手段繁杂、较为落后[3]。为此，本文设计了航向动态性能标校检测系统，采用高精度

5、的测姿定位系统和高性能的计算机系统，建立了一套多功能的自动测试环境，对统一的导航系统测试方案进行了深人研究，实现了数据集中采集、自动化测试和多样化信息处理分析，为解决长期以来因缺乏动航向动态性能标校检测系统动态性能测系统主要由舰艇航向信息采集传输装置、采用RTK技术的GPS载波相位测向测姿【!!!：；il．!l斟⋯⋯⋯⋯翳信息处理i待测装备H信自耍筐i装置r⋯⋯一一l11亏惭舅雷f}待测装备Hj图1动态性能测系统组成装置、信息处理装置组成。系统的主要构成如图1所示。建立检测采集导航装备信息的采集

6、传输装置，通过建立较高精度的导航位置、姿态基准来对被测装备迸行标校检测，利用信息处理装置来对待测装备的试验结果进行综合管理、监测和分析。系统实现高精度测试、自动化操作、集中式测量，适用于现有的多种导航装备的标校与检测，不仅可以作为装备长期可靠性试验的一个重要环节，·收稿日期：2009年12月17日，修回日期：2010年1月20El作者简介：赫万里，男，硕士研究生，研究方向：惯性技术及其应用。朱涛，男，副教授，研究方向：惯性技术及其应用、组合导航技术。刘强，男，讲师，研究方向：惯性技术及其应用、组

7、合导航技术。2010年第5期舰船电子工程167还可以为装备的动态参数的测试与调试提供充分必要的手段和保证。为了实现对舰艇导航装备进行标校检测，系统具备以下功能：1)正确检测采集被测装备的模拟通道信息、测向测姿装置的数字信息；2)操作便捷、直观；3)以图形和数据方式显示被测装备航向信息，测向测姿装置测得的舰艇航向姿态信息、位置和航速信息；4)以动态曲线的方式绘制被测装备的被测指标实时偏差信息；5)完备的文件管理输出功能，能够对试验过程中的装备的原始数据进行完整保存，便于工作人员进一步分析处理。3系

8、统硬件3．1信息处理装置信息处理装置是数据处理的核心组件，负责完成各项设备信号接人，相关控制信号输出，保证导航数据维护、保证信息通道通畅、保证数据传输实时性等任务。信息处理装置具备较高的可靠性和快速计算的能力。3．2电气硬件接口由于需要检测采集罗经输出的信息，采取嵌入式控制计算机控制航向模拟信号检测采集，采用无线数传和串行通信电缆两种模式与信息处理装置进行数据传输。3．3动态测量基准GPS卫星导航系统可以实时连续、可靠地为用户提供三维坐标分量、三维速度分量、三维姿态分量以及精确的时间[4]。传统