《电力拖动自动控制系统》课程设计大纲.doc

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1、《电力拖动自动控制系统》实践教学大纲周数：1学分：1适用专业：电气工程及其自动化专业执笔人：张前进审核人：编写日期：2013年9月项目一：微型直流电动机的数字控制器设计一、目的和要求：本课程设计已经实现的功能：1.设置有正转按键、反转按键、加速按键、减速按键；2.显示马达的运行状态（正转、反转、停止），显示转速；3.测量马达的反电动势系数；4.测量马达的力矩系数；5.创建马达的数学模型；6.实现比例控制；7.实现比例积分控制；二、主要内容：1.设计一个基于单片机的直流电机PWM控制系统。PWM控制提高了调速范围，提高

2、了调速精度，改善了快速性能、功率和功率因数。2.系统在设计中被控对象采用5V的直流电机，以MCS-51单片机为控制核心，采用LCD12864液晶作为显示元件，进行软硬件的设计。3.硬件电路由protel设计制作，主要设计了液晶显示电路、键盘控制电路、复位电路、测速电路和驱动电路。软件设计在Keil开发平台用C语言编写，程序采用模块化设计方案，包括液初始化程序、晶显示程序、键盘控制程序。4.系统PWM控制直流电机采用调压调速的方法，整体设计包括软件和硬件两个部分。通过利用单片机产生PWM控制信号控制直流电机，5.脉宽调

3、制(PWM)控制原理，直流电机的工作原理和数学模型以及用H型桥电路基本原理设计的驱动电路。通过硬件电路的模拟情况，说明系统运行正常，各个功能模块实现是可行的，控制精度比较高，能够满足系统的基本要求。三、教学方式和时间安排：1．教学方式：任务书→课程设计执行→课程设计答辩2．时间安排：依据开设学期的教学任务统筹安排四、场所安排：致用楼，电力拖动自动控制系统实验室五、考核方式：考勤+设计报告评阅+设计答辩六、成绩评定：10%考勤+60%设计报告评阅30%设计答辩