盘式制动器制动抖动问题概述.pdf

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1、汽车工程2005年(第27卷)第3期AutomotiveEngineering2005(Vol.27)No.32005094盘式制动器制动抖动问题概述余卓平，尹东晓，张立军，宁国宝(同济大学汽车学院，上海201804)〔摘要〕在参阅大量文献和实际研究实践的基础上，对制动抖动现象、发生机理以及控制措施方面的国内外研究现状进行了综述，最后讨论了当前研究存在的主要问题和今后研究的方向和重点。关键词:盘式制动器，制动抖动，概述AReviewonDiskBrakeJudderYuZhuoping,YinDongxiao,Zha

2、ngLijun&NingGuobaoCollegeofAutomobile,TongjiUniversity,Shanghai201804[Abstract]Thispapergivesanoverviewonthestatusquoofrelevantstudyonbrakejudderphenomenon,includingthemechanismofoccurrenceandcontrolmeasuresbasedonagreatnumberofliteraturesandactualre-searchprac

3、tice.Theremainedproblemsincurrentresearchesarealsodiscussedwithsomesuggestionsgivenforfuturestudy.Keywords:Diskbrake,Brakejudder,Overview制动抖动是汽车制动系统的重要故障之一[611前言严重影响车辆的舒适性，增加了驾驶员疲劳和误操作的可能，同时抖动也加速了相关部件的老化和疲制动抖动是指车辆在一定车速范围内实施制动劳破坏，从而影响到汽车的安全性。时引起转向盘、制动踏板、车身底板和座椅剧

4、烈抖动对制动抖动现象的研究报道最早出现在20世的现象，是制动引起的振动中的一种。文献〔川根据纪80年代，近几年越来越受到关注。由于制动抖动发生机理将制动引起的振动分为3类:低频抖动、中现象影响因素多，机理复杂，加上各大汽车公司的技频颤动和高频啸叫。术保密原因，至今没有对制动抖动现象形成一个清低频抖动主要是由制动力矩波动引起的低频强楚的解释，问题也没有彻底解决。国外目前的研究迫振动，抖动的频率与车速呈一定的阶次关系，频率主要集中在对抖动现象的描述、试验研究和定性分在100Hz以下，通常为10-50Hz。制动抖动一般发析

5、。国内有关研究也才起步，同济大学针对不同的生在车辆高速行驶并实施中等强度制动时，当车速制动抖动现象做了2轮道路试验和台架试验，对制下降到一定程度后(一般为50km/h)，抖动消动抖动现象有了总体了解，目前正在进行深入的研失〔2,31。制动抖动一般是由低阶(车轮转速的1-5究。阶)扰动引起。中频颤振是由于制动盘和摩擦块表2面间的摩擦特性引起的，频率为100-v1000Hz。制制动抖动的发生机理及影响因素动引起的颤振一般发生在较低的车速下(低于2J.10km/h)[4,51。高频啸叫与制动系统元件的模态有且制动抖动的发生

6、机理关，与车速无关，制动啸叫频率一般在1000Hz以制动抖动的发生和传递如图1所示。从激励源上，通过空气传播。上讲，制动抖动主要是由于制动压力波动(BPV,原稿收到日期为2004年10月15日，修改稿收到日期为2005年3月4日。2005年(第27卷)第3期汽车工程brakepressurevariation)和制动力矩波动(BTV,速度大于内圈的相对速度，随着制动的延续，会在外braketorquevariation)引起的。旋转件不平衡、轴承圈产生一个热带。研究表明，当速度超过某临界速间隙过大不是主要原因，因为旋

7、转件不平衡可以通度时(比如95km/h)，热带会演变成一个个热点。过轮胎动平衡消除，轴承间隙过大也很容易发现。热点区域的温度最高可达80OU，与其他地方的温激差最高可达300一600`Co250℃的温差可以产生耐制动压制动力轴承间旋转件源力波动矩波动隙过大不平衡10pm的制动盘厚薄差[1,121。由此产生的厚薄差在冷却后可以恢复，由此引起的抖动称为热抖动或传递瞬态抖动。途圈径2.2.2制动盘端面跳动(SRO,sidefacerun-out)斗图制动盘端面跳动是指制动盘的盘面沿圆周方向振动有轴向的高低变化(不一定有厚薄

8、差)。存在端面跳表现酮动的制动盘旋转到不同的角度，在两个摩擦块之间形成的距离有微小变化，对于摩擦块来说，这种作用制动抖动的发生和传递途径与厚薄差相同，也会导致接触压力分布不均匀、摩擦车轮的制动力矩可以表示为系数变化、制动力等效半径变化，从而导致制动力矩T二pAUr(1)和制动压力波动。式中T为制动力矩;p为接触压力;A为接触面积;ft为摩擦系数