导航和蓝牙介绍.ppt

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1、蓝牙和导航知识介绍蓝牙技术BLUETOOTH介绍1994年，Ericsson公司着手蓝芽技术的研究开发工作无线局域网WLAN的一种终端设备无线解决方案解决10米以内的无线人机对话P8-41“蓝牙”（Bluetooth）原是一位在10世纪统一丹麦的国王，他将当时的瑞典、芬兰与丹麦统一起来。用他的名字来命名这种新的技术标准，含有将四分五裂的局面统一起来的意思。蓝牙系统结构的基本特征：(1)网络拓扑；(2)交换模式；(3)节能模式；(4)抗干扰性能；(5)鉴权、加密；(6)话音编码；(7)软件结构。蓝牙

2、技术BLUETOOTH介绍蓝牙技术使用高速跳频（FH，FrequencyHopping）和时分多址（TDMA，TimeDivesionMuli—access）等先进技术，在近距离内最廉价地将几台数字化设备（各种移动设备、固定通信设备、计算机及其终端设备、各种数字数据系统，如数字照相机、数字摄像机等，甚至各种家用电器、自动化设备）呈网状链接起来。蓝牙技术将是网络中各种外围设备接口的统一桥梁，它消除了设备之间的连线，取而代之以无线连接。对蓝牙系统结构基本系统参数及指标要求可归纳如下：工作频段：ISM频

3、段2.402GHz—2.480GHz；双工方式：TDD；业务类别：同时支持电路交换及分组交换业务；数据标称速率：1Mbit／s；异步信道速率：非对称连接723.2kbit／s／57.6kbit／s；对称连接：433.9kbit／s(全双工模式)；同步信道速率：64kbit／s(3个全双工信道)；信道间隔：1MHz；信道数：79；发射功率及覆盖：0dBm(1mW)，1—10m覆盖，20dBm(100mW)，可扩展至100m覆盖；跳频频点数：79个频点／MHz(2408+k(MHz)，k=0，1，2…

4、78)；跳频速率：1600次／s；工作模式：Active／Sniff／Hold／Park；（激活、自动搜索、保持、暂停）ISM(即工业、科学、医学）频段蓝牙技术BLUETOOTH介绍车载蓝牙电话通过车载话筒进行电话通话通过车辆扬声器听到对方声音通过软键进行电话拨号蓝牙技术BLUETOOTH介绍GPS导航系统介绍GPS系统是由美国国防部的陆海空三军在70年代联合研制的新型卫星导航系统，它的英文名称是“NavigationSatelliteTimingAndRanging/GlobalPosition

5、ingSystem”，意为“卫星测时测距导航全球定位系统”，简称GPS系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。该系统能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。全球定位系统的原理及组成全球定位系统基本原理GPS的定位原理实质上就是测量学的空间测距定位，利用在平均20200km高空均匀分布在6个轨道上的24颗卫星，发射测距信号码和载波；用户通过接收机接收这些信号测量卫星至接收机之距，通过一系列方程演

6、算，便可知地面点位坐标全球定位系统的原理及组成全球定位系统基本原理GPS系统的组成GPS由三部分组成：GPS空间部分、地面监控站和GPS用户接收部分。全球定位系统的原理及组成GPS空间部分全球定位系统的原理及组成GPS空间部分由24颗分布在6个等间隔轨道上的卫星组成。卫星分布可保证全球任何地区、任何时刻都不少于4颗卫星供观测。24颗卫星中3颗做为备份。每个轨道平面上有4颗卫星，它们按与地球成55°的相同方向运行，空间间隔约为90°。这些卫星工作在2种频率下：1575.42MHz和1227.60MH

7、z，通过测量这些卫星信号到达的时间，用户可以用4颗卫星确定4个导航参数：纬度、经度、高度和时间。GPS空间部分全球定位系统的原理及组成每个GPS卫星都对应一组编号，它们有多种编号，一般采用PRN（卫星所采用的伪随机噪声码）编号。GPS定位精度高低关键在于高稳定度的频率标准。为此，每颗GPS卫星都设有两台铷原子钟和两台铯原子钟。地面监控站地基部分地面监控站由一个主控站和五个监察院控站组成。主控站设置在美国大陆，五个监控站分别设在大西洋、太平洋和印度洋等岛屿上。全球定位系统的原理及组成GPS用户接收机

8、用户接收机通过接收多颗卫星的信号来解算出自身的位置，以实现定位和导航。GPS接收机按使用环境可分为中、低动态接收机和高动态接收机；按所收信号可分为单频C/A码接收机和双频P码和Y码接收机。全球定位系统的原理及组成GPS接收机可以捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理，以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出GPS卫星所发送的导航电文，实时地计算出观测站的三维位置，甚至三维速度和时间。全球定位