机器人应用现状分析.doc

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1、自1926年美国制造出第一台使用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发，研制和应用己近50年的历史。目前，以日、美、徳、法、韩等为代表的许多国家的工业机器人己成为一种标准设备在全球得到广泛的应用。工业机器人的主要应用领域有弧焊、点焊、装配、搬运、切割、喷漆、喷涂、检测、码垛、研磨、抛光、上下料、激光加工等复杂或单调的作业。工业机器人技术在制造业应用范围越來越广，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，止在向着成套技术和装备的方向发展。在原來的应用领域不断扩展深化的基础上，工业机器人又

2、开辟了不少新用途及新的应用领域。如机器人焊接汽车车身及薄板；机器人焊接电机壳、狭窄空间线圈盒；机器人喷涂电子基板防湿绝热剂，大型净化槽；机器人软物料分检等1、目前工业机器人应用现状冃前，丁业机器人主要应用在汽车制造业.汽车制造业是所有行业屮人均拥有工业机器人密度最高的行业.数据显示：2004年的徳国制造业每万名工人拥有工业机器人162台，但汽车制造业中每力名工人拥有工业机器人1140台：2004年意大利制造业每万名丁•人拥有工业机器人123台。而在汽车制造业屮每方名工人拥有工业机器人1600台。200

3、5年，亚洲地区的电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车制造业排在第二位：2005年欧洲地区橡胶及塑料工业对工业机器人的需求仅次于汽车制造业排在第二位。世界各国主要行业对工业机器人的需求分布见图lo貪品工A2%汽车工^37%其他工405%电子电器汽车*部件工业24%金■制品业（包话机械）8%料工业7%i图1全球主要行业对工业机器人的需求分布统计表明.汽车制造业应用工业机器人的部位主要有：车身、车窗、车架、底板、端板、保险杠、车轴组件、驱动装置、散热器、车轮、车门、座椅，行李箱.顶衬，地箱.制动器，电池

4、组、档泥板.保护罩，仪表、踏变速箱、千斤顶.总装等。所用的机器人有点焊、弧焊、其他焊、喷洽、搬运.上下料、切割、装配、检测、清理、精整等。工业机器人己成为具有柔系统，计算机集成制造口动工具。随着其应用的深化和渗透，工业机器人在汽车工业中还在不断开辟看新的用途。2应用优势作为一种集机机器人在2011年的销售额超过了所有的预期销售额増长30%,至人约150000台法兰克福,2012年2月16日——“2011年全球机器人行业的成功仍在继续”,IFR的总裁周四在法兰克福说道：“对于机器人自动化的投资在各个地区

5、再次飙升!”根据IFR各季度统计表，预测在2011年，工业机器人的销售将达到新的高峰水平约为150000台。这将増加大约30%,比起2010年。在2010年,销售已从2009年的大幅卜降开始大幅度回升。2010年，尤其是汽车行业是济强劲増长的主耍驱动。但2011年,机器人供应商报道了机器人在英他行业的需求量大量増加的情况，比如除开汽车行业的所有行业。