一、干扰对控制功能的影响 (2).pptx

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1、通用技术技术与设计2第四章控制与设计第四节控制中的干扰韦忠平2018年05月18日“温故而知新，可以为师矣。”——孔子画出“扔物体”控制系统框图，并互相检查。单次“扔物体”的控制系统的框图表示实际位置大脑肢体物体指定位置力……开环控制系统方框图多次“扔物体”的控制系统的框图表示闭环控制系统方框图实际位置大脑肢体物体指定位置力……比较器眼睛“实际位置”和“指定位置”一定是同一个位置吗？为什么？存在干扰！实际位置大脑肢体物体指定位置力……比较器反馈环节实际位置大脑肢体物体指定位置力……比较器眼睛干扰：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起

2、被控量变化的各种因素称为干扰因素，干扰对控制作用造成不利影响。一.什么是干扰？分组分析讨论：多次“扔物体”的控制系统的干扰因素有哪些？干扰会出现在哪些环节？实际位置大脑肢体物体指定位置力……比较器眼睛控制系统的框图表示闭环控制系统方框图（）（）（）比较器分组讨论：GPS作为反馈环节受到干扰，有什么后果？在大海中航行的船只，通过GPS可获得自己当前的地理位置，然后将这个位置与计算机中保存的期望位置进行比较，发现误差及时调整，使船保持在正确的航线上。GPS就是整个自动导航系统中的反馈环节。GPS能够提供精确的地理位置信息，所以在航海、航空和城

3、市交通管理等领域有着广泛的应用。北斗宣传片《梦想的方向》到百度学习北斗知识，探究北斗新应用，参加科技创新大赛！原则：分析干扰性质，对症下药。1.选择闭环控制系统；2.消除干扰。二、克服干扰的基本方法分组讨论：如何克服“扔物品”控制中的干扰？分组讨论：干扰都是坏的吗？学习过程也包含控制现象。谈谈感想：如何排除干扰、专心学习、提高分数呢？实际分数期望分数（）比较器再见！