条件跳转指令.ppt

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1、项目七：PLC功能指令应用条件跳转指令XXXXXXXXXXFX2系列可编程控制器有10条程序流向控制类指令CJ（条件跳转）CALL（子程序调用）SRET（子程序返回）IRET（中断返回）EI、DI（中断允许与中断禁止）FEND（主程序结束）WDT（监控定时器刷新）FOR、NEXT（循环开始和循环结束）指令名称助记符指令代码位数操作数程序步条件跳转CJCJ（P）FNC00（16）P0~P63P63即ENDCJ和CJ（P）3步标号P1步这样可以减少扫描时间并使“双线圈操作”成为可能。元件跳转前触点状态跳转后触点状态

2、跳转后线圈状态Y、M、SX1、X2、X3OFFX1、X2、X3ONY1、M1、S1OFFX1、X2、X3ONX1、X2、X3OFFY1、M1、S1ON10ms，100ms定时器X4OFFX4ON定时器不动作X4ONX4OFF定时器停止，X0OFF后继续计时功能当跳转条件成立时跳过一段指令，跳转至指令中所标明的标号处继续执行，若条件不成立则继续顺序执行。跳转程序中元器件在跳转执行中的工作状态：元件跳转前触点状态跳转后触点状态跳转后线圈状态1ms定时器X5OFF，X6OFFX6ON定时器不动作X5OFF，X6ONX

3、6OFF定时器停止，X0OFF后继续计时计数器X7OFF，X10OFFX10ON计数器不动作X7OFF，X10ONX10OFF计数器停止，X0OFF后继续计数功能指令X11OFFX11ON除FNC52~FNC59之外的其他功能指令不执行X11ONX11OFF指令格式指令编号及助记符：条件跳转指令FNC00CJ或CJ（P）CJ指令的目标元件是指针标号，其范围是P0~P63（允许变址修改）该指令程序步为3步，标点步为1步作为执行序列的一部分指令，有CJ，CJP指令，可以缩短运算周期及使用双线圈;指令用法条件跳转指令

4、用于当跳转条件成立时跳过CJ或CJ（P）指令和指针标号之间的程序，从指针标号处连续执行，若条件不成立则继续顺序执行，以减少程序执行扫描时间;图7.17CJ跳转指令修改举例【例1】说明图7.17的示例中条件跳转指令CJ的用法12345X000“ON”，则从1步跳转到36步（标记P8的后一步）X000“OFF”时，不进行跳转，从1步向4步移动，不执行跳转指令程序定时器T192～T199及高速计数器C235～C255如果在驱动后跳转则继续工作，输出接点也动作Y001为双线圈，X000=OFF时，不跳转，采样X001X

5、000=ON时跳转至P8，P8处不跳转，采样X012图7.18标号可以多次引用跳转程序中软组件的状态在发生跳转时，被跳过的那段程序中的驱动条件已经没有意义了，所以该程序段中的各种继电器和状态器、定时器等将保持跳转发生前的状态不变；跳转程序中标号的多次引用标号是跳转程序的入口标识地址，在程序中只能出现一次，同一标号不能重复使用。但是，同一标号可以多次被引用；图7.19无条件跳转指令指令的构造无条件跳转指令的构造PLC只有条件跳转指令，没有无条件跳转指令。遇到需要无条件跳转的情况，可以用条件跳转条件来构造无条件跳转

6、指令，最常使用的是使用M8000（只要PLC处于RUN状态，则M8000总是接通的）XXXXXXXXXX