基于智能积分模糊控制开关磁阻电机直接转矩控制

《基于智能积分模糊控制开关磁阻电机直接转矩控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、研究与开发基于智能积分模糊控制的开关磁阻电机直接转矩控制陈金文杨明发(福州大学，福州350108)摘要针对SRM采用传统PID或模糊控制存在转速超调量大、稳态误差大以及转矩脉动大等问题，提出基于智能积分模糊控制的直接转矩控制技术。该技术将积分器并联于模糊控制器上，并对积分器的作用时刻进行智能判别，使其在保留常规模糊控制良好动态性能的同时改善了系统的稳态精度，大大减少了系统的转矩脉动。在Matlab／Simulink环境下搭建仿真模型，仿真结果表明：基于智能积分模糊控制的直接转矩控制技术不仅能够大大减少电机的转矩脉动，而且提高了系统的调速性能和转矩响应速度并

2、增强了系统的鲁棒性。关键词：开关磁阻电动机；直接转矩控制；模糊控制；智能积分DirectTorqueControlofSwitchReluctanceMotorBasedonFuzzyControlwithIntelligentIntegratorChenJinwenYangMingfa(FuzhouUniversity，Fuzhou350108)AbstractForSRMusingconventionalPIDorfuzzycontrolexistslargespeedovershoot．steadystateerrorandthetorqueripp

3、leandotherbigissue，basedonintelligentintegralfuzzycontrolofdirecttorquecontrolispresent．Thetechnologywillbeintegralinparallelonfuzzycontroller，andtheroleofintegratortimeforintelligentidentification，SOthatitreservestheconventionalfuzzycontrolgooddynamicperformancewhileimprovingthes

4、ystemsteady—stateaccuracy,greatlyreducingthesystem’Storquepulsation．TheMATLAB／Simulinkenvironmenttobuildsimulationmodels，simulationresultsshowthat：IntegralFuzzyControlBasedonIntelligentDirectTorqueControltechnologynotonlycangreatlyreducethemotortorquerippleandimprovethesystem’Sspe

5、edandtorqueresponsespeedandperformanceenhancementstherobustnessofthesystem．Keywords：switchreluctancemotor；directtorquecontrol；fuzzycontrol；intelligentintegrator由于SRM是双凸极结构，通常工作于磁饱和状态以BP神经网络对PID控制器进行整定等控制方法，实且具有局部磁路高度饱和的特性，以及开关形式的供电现了对复杂系统的控制；文献[6]利用直接转矩控制技电源，导致了电机转矩脉动大【】]，限制了其在低转矩

6、脉术对SRM的转矩进行控制，对转矩脉动的抑制起到了动场合中的应用。采用常规的控制方法如角度位置控较好的效果。基于此，本文在SRM直接转矩控制技术制、电流斩波和电压PWM控制方法难以满足SRM非的基础上引入了智能积分模糊控制方法，使得开关磁阻线性、变结构、变参数的要求_2】。传统的PID控制器虽电机控制系统具有良好的综合控制性能。在实际中得到了广泛的应用，但随着被控对象越来越复l开关磁阻电机直接转矩控制基本原理杂且控制过程中传统的PID控制器参数不变，运行中会存在着超调量和稳态误差大等特点很难达到理想的由SI的瞬时转矩理论可知，转矩可以利用机械控制效果。由于

7、人工神经网络和智能控制对于非线性系能与转子位置角的导数来求得，即瞬时转矩可表示为统控制具有良好的效果，已被研究人员引入开关磁阻电．a9(o，)(】)lZ——a机研究领域。文献[3]提出了单神经元PID控制器，文由于SRM每相绕组都是单级性驱动，假设式献[4]提出了模糊控制器，但其输出转矩脉动大；文献[5]2o14年第3期电耋毒鼍技礅l19