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时间：2020-03-29
《四相步进电机八拍调速程序.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、#include/*****P1.0=A;P1.1=B;P1.2=B';P1.3=A'****/codeunsignedcharrunz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04};//两相四线八拍工作方式codeunsignedcharrunf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05};//两相四线八拍工作方式unsignedcharkeycan=0;//键值unsignedchars,i,j,k,z;inty
2、=30;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快sbitP2_0=P2^0;//正转按键sbitP2_1=P2^1;//反转按键sbitP2_2=P2^2;//电机加速sbitP2_3=P2^3;//电机减速voiddelay(i)//延时函数{for(j=0;j3、elay(y);}}main(){while(1){if(P2_0==0)//如果电机正转按键按下{keycan=1;//键值等于1}if(P2_1==0)//如果电机反转按键按下{keycan=2;//键值等于2}switch(keycan){case1:zrun();//键值等于1正转break;case2:frun();//键值等于2反转break;}if(P2_2==0)//电机加速{y+=5;}if(P2_3==0){//电机减速y-=5;}}}
3、elay(y);}}main(){while(1){if(P2_0==0)//如果电机正转按键按下{keycan=1;//键值等于1}if(P2_1==0)//如果电机反转按键按下{keycan=2;//键值等于2}switch(keycan){case1:zrun();//键值等于1正转break;case2:frun();//键值等于2反转break;}if(P2_2==0)//电机加速{y+=5;}if(P2_3==0){//电机减速y-=5;}}}
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