linux环境下软plc开发系统设计与实现

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1、·控制与检测·组合机床与自动化加工技术文章编号：1001—2265(2010)11—0040—04Linux环境下软PLC开发系统的设计与实现木陈雪，刘荫忠。，杨东升。(1．中国科学院沈阳计算技术研究所，沈阳110171；2．中国科学院研究生院，北京100049)摘要：文章主要介绍了在Linux操作系统环境下，软PLC梯形图的编辑技术。采用基于面向对象的方法，在分析了梯形图组成元素的基础上，阐述了设计过程中使用的类层次结构，并根据梯形图动态存储的特点，描述了存储梯形图元素及元素间拓扑关系的数据结构。在Linux操作系统平台上，对系统的各个设计阶段进行了测试，测试结果表明所设计的开发

2、系统能够正确实现编辑、转换和编译功能，将生成的目标代码C语言程序最终编译成目标逻辑组件，被运行系统调用执行。关键词：梯形图；编辑；类层次；存储结构；C语言程序中图分类号：TH16；TG65文献标识码：ATheDesignandRealizationofSoftPLCDevelopingSysteminLinuxEnvironmentCHENXue一，LIUYin—zhong，YANGDong—sheng(1．ShenyangInstituteofComputingTechnology，ChineseAcademyofScience，Shenyang110171，China；2．Gr

3、aduateUniversityofChineseAcademyofSciences，Beijing100049，China)Abstract：ThispapermainlyintroducestheeditingtechniqueofladderdiagramintheLinuxenvironment．Thisarticleexpoundstheclasshierarchyinthedesignprocessbasedonanalysingtheelementsofladderdiagramusingtheobject-orientedmethod．Accordingtothed

4、ynamicstorage’scharacteristic，italsode-scribesthedatastructureswhichmemorytheelementsandtopologyrelationshipsbetweenelements．TestswerecarriedoutindifferentphasesofdesigningintheLinuxplatform，andtheresultsshowthatthedevelopingsystemeompletesthefunctionofeditingand，transformandcompilingcorrectly

5、．Cprogramsfi-nallyarecompiledtotheobjectlofmunitwhicharecalledandexecutedbytheoperatingsystem．Keywords：ladderdiagram；edit；classhierarchy；memorystructure；Cprogram0引言1编辑子系统软PLC技术是指充分利用工业控制计算机IPC国际电工委员会IEC发布的IEC61131．3国际标或嵌入式计算机EPC的硬件和软件资源，用软件来准⋯规范了五种PLC编程语言。：顺序功能图、功实现传统硬件PLC的所有功能，具有逻辑运算、算术能块图、梯形

6、图、指令表及结构文本。其中，梯形图运算、计时、计数、数据处理、传送等功能。软PLC由语言与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易开发系统和运行系统两部分组成，开发系统将编写懂的优点，是最简单、最常用的编程语言，适用于顺的PLC源程序编译成与硬件平台相关的机器可执行序逻辑控制、离散量控制、定时和技术控制等操作。代码(即目标代码)，运行系统通过执行开发系统中因此，本系统采用梯形图编程语言作为用户程序的生成的目标代码，最终将处理后的信号输出到控制开发语言。现场完成相应的控制功能。可见，开发系统的设计1．1类层次结构设计在软PLC系统的设计中起着举足轻重的作用。1．1．1系统类的设计为了提

7、高系统的复用性、可维护性，通过对系统梯形图是由一个个像素组成的位图，计算机没的需求分析，将开发系统的设计分为两部分，即编辑有分析梯形图程序，以及判断每个元素间逻辑关系子系统的设计和编译子系统的设计。的能力，因此，需要找到一种计算机可以“读懂”程序收稿日期：2010—05—27基金项目：“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2009ZX04009—022)作者简介：陈雪(1986一)，女，辽宁兴城人，中国科学院研究生院硕士研究生，研究方向为数控技术，(E—mail