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1、2010年12月机械科学与技术December2010第29卷第12期MechanicalScienceandTechnologyforAerospaceEngineeringVo.l29No.12汽车底盘控制技术发展综述121张乐超,陈宝峰,许沧粟(1浙江大学动力机械与车辆工程研究所,杭州310027;2浙江钱江摩托股份有限公司,台州317500)张乐超摘要:全面地回顾了国内外汽车底盘控制技术的发展历程,介绍了由此产生的3类控制技术,即以ABS为代表的单功能控制系统,具有革新意义的线控技术和目前正在迅速发展的底盘全局控制系统(GCC)。文章结合前人的研究,着重地介绍了GCC系统在国内外
2、的研究与应用现状,包括GCC系统的并行式和集合式控制结构,分层控制的概念。最后,对未来汽车控制技术的发展做了展望。关键词:车辆动力学;线控技术;底盘全局/集成控制;控制结构;综述中图分类号:U27文献标识码:A文章编号:10038728(2010)12161205AReviewoftheDevelopmentofIntegratedVehicleChassisControlTechnology121ZhangLechao,ChenBaofeng,XuCangsu1(InstituteofPowerMachineryandVehicularEngineering,Zheji
3、angUniversity,Hangzhou310027;2ZhejiangQianjiangMotorcycleCo.,Ltd.,Taizhou317500)Abstract:Chassiscontroltechnologyisthecoreofmodernvehicletechnologywhichdeterminesthevehicledynamicperformance.Wereviewtheprocessofchassiscontroltechnologydevelopmentandintroducethreetypesofcontroltechnology,thatis,sin
4、glecontrolsystemrepresentedbyABS,theinnovativebywiretechnology,andglobalchassiscontrol(GCC)systemwhichisinrapiddevelopmentcurrently.Combinedwithpreviousstudies,wefocusontheresearchandapplicationoftheGCCsystemathomeandabroad,includingtheparallelcontrolstructure,thecentralizedcontrolstructureandtheco
5、nceptofstratificationoftheGCCsystem.Finally,wealsomakeaprospecttothetechnologydevelopmentoffuturevehiclecontro.lKeywords:vehicledynamic;bywiretechnology;global/integratedchassiscontro;lcontrolstructure;review在20世纪70年代以前,影响汽车动力学性能广泛地应用于汽车产品,出现了汽车电子化趋[1]的底盘控制技术还只是机械工程大类领域的一个普势。同时,随着四轮转向系统(4WS)的问世及发
6、[1,2]通分支学科。随着社会经济的发展和生活水平展,ABS、ESP以及半主动、主动悬架等汽车底盘控的提高,汽车的使用者们对汽车的安全性,舒适性和制系统相继出现,这些控制技术大大地改善了汽车[1~3]操稳性的要求也越来越高,汽车底盘控制技术开始的动力学性能。笔者通过对现有的国内外相关逐渐被汽车工程师们所重视,并成为了汽车工程领文献进行对照和总结,简单地回顾了汽车底盘技术域专门研究的一项内容。自80年代以来,电子技术发展的几个阶段,并着重介绍了目前快速发展的汽车底盘集成控制系统,最后也对未来汽车底盘控制收稿日期:20090527技术的发展做了展望。作者简介:张乐超(1985-),硕士,研究方
7、向为汽车动力学仿真及控制,zhanglechao@sina.com;许沧粟(联系人),副研究员,1汽车底盘控制发展历程xcs0929@163.com综观汽车底盘技术的发展,如图1所示,分为3第12期张乐超等:汽车底盘控制技术发展综述1613[2]个阶段,随之产生成了三代汽车底盘控制技术。发达国家已经开始研发全电子控制的汽车底盘11第一代底盘控制技术控制系统和网络化管理的整车样车,即第二代的
