基于plc与变频器通讯多电机控制应用

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1、学兔兔www.xuetutu.com基于PLC与变频器通讯的多电机控制应用刘彬，等基于PLC与变频器通讯的多电机控制应用刘彬，郝万新(辽宁石化职业技术学院辽宁锦州1，121001)摘要：利用ST-200PLC自由端口通信方式实现与Micromaster420变频器通信，实现一台变频器s7—200PLC同时对多台变频器的控制，实现多台电机的协调运行。关键词：PLC；变频器；多电机；USS协议Abstract：UsingtheS7-200PLCfreeportcommunicationimplementandMicromaster420inver

2、tercommunication．aninverterandS7-200PLCfortheinvertercontrolatthesametime．coordinatedoperationofmultiplemotors．Keywords：PLC；inverter；multi-motor；USSprotocol中图法分类号：TP273文献标志码：B文章编号：1001-9227(2012)-06-0094-02O概述POOl0=30；P0970=1。在生产过程中，一个生产线经常要用多台电动机，这些电或者忽略该步骤，但需确保设置以下参数：动机可能

3、是分工协作完成一个设备的生产，也可能是分别完成USSPZD长度：P2012Index0=2；各自的工作，相互之间没有任何联系，这就需要去控制多台电USSPKW长度：P2013Index0=127。机，使其协调运行。一般采用每台变频器和电机都用专门属于(2)使能对所有参数的读写访问(专家模式)：P0003=3。自己的控制器，这样的设计提高系统的成本和复杂度，降低系(3)先将参数POIo设为1(快速调试模式)，再设置参数统的性能和可靠性。并且PLC与变频器之间的接口大多采用的P304，P305，P307，P310和P31IJ检查驱动的电机设置：是

4、依靠PLC的数字量输出来控制变频器的启停，依靠PLC的模拟P0304=380电机额定电压(V)；输出来控制变频器的速度给定，造成变频器与PLC之间交换信P0305=5电机额定电流(A)；息量少、调节速度慢，很难保证多台电机的协调控制。但是通P0307=2200电机额定功率(w)；过网络，可以连续地对多台变频器进行监视和控制，实现多台P0310=50电机额定频率(Hz)；变频器之间的联动控制和同步控制，通过网络还可以实时的调P0311=1400电机额定转速(RPM)。整变频器的参数。完成参数设置后，需将参数POOl0重新设为0。(4)设置本地远

5、程控制模式：1PLC与变频器通信POT00Index0=5。西fq-T'S7-2OOPLC与Micromaster420变频器通过USS协议，(5)在COM链接中设置USS的频率设定值：用户可以通过程序调用的方式实现PLC与变频器之间的通信，P1000Index0=5通信网络有PLC和变频器内置的Rs一485通信口和双绞线组成，(6)设置串行链接参考频率：一台s7—200最多可以和31台变频器进行通信。变频器以PLCP2000=50。“从站”形式，通过RS-485串行总线相互连接，由PLC对变频(7)设置USS标准化：器发送频率给定指令与控制

6、命令，同时也可以对变频器的状态P2009Index0=0。进行检查。作为主站的PLC有权向变频器从站发送通信请求报(8)设~Rs-48s串口波特率：文命令；从站变频器只有在接受主站命令后才能像主站PLC发送P2010Index0=6(9600bps)。数据，从站变频器之间不可以进行相互数据通信。(9)输入从站地址：1．1变频器的设置P2011Index0=0，每个驱动(最多31个)都可以通过总线为了实现PLC与变频器之间的数据通信，需要对M420变频操作。器如下设置参数。(1o)设置串行链接超时：(1)将驱动恢复为出厂设置：P2014Inde

7、x0=50，(0=-超时禁止)。P2014Indexo是到来的连个数据报文之间的最大的允许间隔时间，可使用该特性在通信失败时关断变频器。变频器在收稿日期：2012-9-12收到一个有效数据后计时启动。如果在指定时间内未收到下一作者介绍：刘彬(1972-)，女，副教授，机电工程硕士研究生，研究方向：控制工程领域。个数据报文，变频器触发并显示故障代码FO070，该值设为0表示关断该控制。·94·学兔兔www.xuetutu.com《自动化与仪器仪表》2012年第6期(总第164期)(11)从RAM向EEFROM传送数据：子程序发送命令完成、数据接

8、收由后台中断程序完成。P0971=1(启动传送)将参数设置的改变存入EEPROM。发送命令子程序将变频器目标速度值和命令参数加工为1．2通过USS协议实现PLC和变