基于plc焦炉机车联锁定位系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.coml匐化基于PLC的焦炉机车联锁定位系统设计DesignofcokeovenlocomotiveinterlockingpositioningsystembasedonPLC吴兰，张涌涛，薄敬东，李奇平WULan，ZHANGYong-tao，BOJing—dong，LIQ．_ping(河北联合大学，唐山063009)摘要：本文叙述了德国西门子公司的SIMATICs7—200可编程控制器在焦炉四车联锁定位系统中的应用。具体介绍了焦炉机车连锁定位系统的构成、炉号识别与自动定位系统的原理和方法、无线通讯原理及以推焦车为

2、对象的PLC软件设计。关键词：可编程控制器；自动定位；联锁控制；无线通讯中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009-0134(2012)11(下)-0005-03Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．11(下)．020引言。焦炉机车是焦化生产的主体设备，即装煤车、推焦车、拦焦车和熄焦车，主要完成装煤、推焦、导焦、熄焦等工作。装煤车按作业计划从煤塔取煤，称重后送入炭化室内；推焦车与装煤车在同一轨道上，当焦炭成熟后负责推焦；拦焦车和熄焦车在焦炉另一侧，拦焦车轨道在上，熄焦车轨道在下，拦焦车负责将成熟的焦炭导入

3、熄焦车内，熄焦车把红焦送往熄焦塔熄灭。按照生产工艺的要求，焦车需要处于一种“运行一对正停车一运行”的状态，如何能实时准确的获得焦车当前所处的炉号，并使焦车准确停在指定的位置是焦炉持续可靠生产的必要保证。为此，我们在综合考虑图1系统结构示意图成本、精度、性能等基础之上，制定出了一套适计算机、无线通讯单元等组成。中央监控站的主合我国大多数中小焦化厂的基于PLC的焦炉机车要功能有：(1)实时显示各大车的位置和状态信息；自动定位与联锁控制系统。利用PLC组网技术和(2)作为通讯主站对各大车进行轮询式通讯；(3)无线通讯装置，建立起一个工业局域网，较好的生

4、成推焦计划表，并传送到各大车上；(4)记录、实现了机车的精确定位和联锁控制，经永顺焦化统计报表的生成。公司1、2炉使用，系统运行稳定可靠、结构简2)推焦车站：由车载的PLC控制器、无线通单、施工维护方便。讯单元和触摸屏等组成。主要功能有：(1)实现推1联锁定位系统的构成焦车的定位与联锁控制；(2)各大车运行状态的监本系统利用一系列自动化装置和技术搭建起控；(3)与中央站通讯；(4)将推焦车的操作信息一主四从的工控局域网，一主为中央监控站，四传于拦焦车、熄焦车和装煤车。从包括装煤车站、推焦车站、拦焦车站和熄焦车3)拦焦车站：由车载的PLC控制器、无

5、线通站，通过各站问的通讯实现了焦炉四车的可靠联讯单元、触摸屏等组成。主要功能有：(1)实现拦锁与精确定位。系统结构如图1所示。焦车的定位与联锁控制；(2)各大车运行状态的监1)中央监控站：中央监控站主要由工业控制控；(3)与中央站通讯；(4)将拦焦车的操作信息收稿日期：2012-05-18作者简介：吴兰(1987一)，女，河北石家庄人，在读研究生，研究方向为过程控制。第34卷第11期2012-11(下)【5l学兔兔www.xuetutu.com1lI5出传于拦焦车、熄焦车；(5)对推焦车的推焦动作进的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型行联锁

6、控制。槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过u4)熄焦车站：由车载的PLC控制器、无线通型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了可检测到讯单元、触摸屏等组成。主要功能有：(1)各大车的开关量信号。在轨道旁每隔5米安装一个定位运行状态的监控；(2)与中央站通讯；(3)将熄焦板，在惯性轮上安装一个U型槽，使其跟大车一车的操作信息传于推焦车、拦焦车；(4)对拦焦车起运动。正常情况下，光电开关均导通，为高电的导焦操作进行联锁控制。平。当遇到定位板的起始边缘时，PLC的10．0由5)装煤车站：由车载的PLC控制器、无线通高电平变为低电平，当遇到定位板的窄缝边缘

7、时，讯单元、触摸屏等组成。主要功能有：(1)各大车10．0由低电平变为高电平，当通过了窄缝时又变为运行状态的监控；(2)与中央站通讯；(3)与推焦低电平，直到完全通过定位板，10．0恢复到高电车间进行装煤联锁控制。平，就这样，大车每走5米，就会形成一个与窄缝同宽的高电平脉冲，PLC在检测到此窄缝脉冲2炉号识别与自动定位后会触发中断，清空此时高速计数器值。与此同机车位置的精确检测直接影响定位系统的控时，检测此定位板六个光电开关的状态可以确定制精度。本系统利用旋转编码器、光电开关与可大车到达几号定位板，当大车行走到一号定位板，编程控制器组成数字检测单

8、元，将编码器连接在六个光电开关的状态为000001，此时将相应的寄惯性轮的轴上，随着轮子的转动，编码器产生一存器置为5米，当走到二号定位