鲁棒控制理论基础.doc

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1、表3・控制系学院（系、所）硕士研究生课程简介课程名称：鲁棒控制理论基础英文名称：FundamentalsofRobustControlTheory课程代码:184.516课程类型：■讲授课程□实践（实验、实习）课程□研讨课程□专题讲座□其它考核方式：考试（开卷）教学方式：课堂讲授适用专业：控制理论与控制工程适用层次：硕士■博士■开课学期：秋季总学时/井授学时：32/32学分：先修课程要求：自动控制原理（本科程度）课程组教师姓名职称专业年龄学术专长方华京教授控制理论与控制工程53鲁棒与容错控制郑英副教授控制

2、理论与控制工程30鲁棒与容错控制教学大纲（章节目录）：本课程将从工程实用的角度，作为反馈控制理论的后续课程向研究生（控制理论与控制工程专业硕士生和相关专业的博士生）介绍鲁棒控制理论主要分支的基本思想、基本概念和基本理论。通过本门课程的学习使学生初步常握控制系统鲁棒分析与综合方法并能借助于MATLAB求解实际问题。课程包含以下五章内容：第一章绪论（2学时）1.1不确定性与鲁棒性1.2鲁棒控制理论发展概述第二章信号与系统的范数（5学时）2.1信号的范数2.2系统增益与系统范数2.3系统范数的计算第=章反馈控制

3、系统的稳定性与参数化（7学时）3.1反馈控制系统的稳定性3.2控制系统的参数化3.3标准控制问题（广义调节器问题）第四章不确定性模型与鲁棒性（10学时）4.1鲁棒性的基本概念4.2参数不确定性及其鲁棒性分析4.3非参数不确定性的描述4.4小增益原理与稳定鲁棒性4.5结构奇异值（"理论）4.6闭环系统的性能鲁棒性分析第五章和厶优化问题的计算（8学时）5.1优化问题的计算5.2人优化问题的计算5.1使用MATLAB求解问题J.C.Doyle,B・A.FrancisandA.R.Tannenbaum,Feedb

4、ackcontrolTheory,MacmillanPublishingCompany,1992主要参考书：1.K・M・Zhou,J・C・DoyleandK.Glover,RobustOptimalControl,PrenticeHall,1996