基于plc网络双电梯并联控制技术

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1、·电气技术与自动化·胡国良·基于PLC网络的双电梯并联控制技术基于PLC网络的双电梯并联控制技术胡国良(湖南铁道职业技术学院电气工程系,湖南株洲412001)摘要:从硬件结构与接线、算法分析与研究、软件设计及框图几个方面介绍了应用PLC网络技术对双电梯进行并联控制的方法。关键词:可编程序控制器;网络;电梯;并联控制中图分类号:TH12;TP332.3文献标志码:B文章编号:1671—5276(2010)034)1764)3ParallelControlTechnologyofTwoElevatorsBasedonPLCNetworkHUGuo—liang(HunanRail

2、wayProfessionalTechnologyColege,ElectricalEngineering,Zhuzhou412001,China)Abstract:Fr0mthestructureandwiringaspectsofthehardware,algorithms,analysisandresearch,softwaredesignandblockdia·gram,thispaperdescribestheapplicationofPLCnetworktechnologyintheparallelcontroloftwoelevators.Keywords:P

3、LC;network;elevators;parallelcontrol结构如图i所示。0前言随着社会的发展,电梯在人们的生活巾的地位和作用将与汽车一样,成为重要的运输设备。当前各地建筑物正朝着大型化和高层化方向发展,往往需要在建筑物内安装两台或多台电梯,例如小高层住宅,一般每单元并列安装两台电梯。电梯是建筑物内的主要耗能设备,它在运行时启动和停止动作频繁。因电动机的启动电流远大于额定电流,而电能的消耗是与电流成正比的,故合理地减少电梯的无效启、停次数,可节能。如果两电梯各自独立运行,容易发生电梯响应呼梯信号而运行到站后,乘客已被另一台电梯接走而空运行的现象,长期这样必然造

4、成很大的能源浪费,而且给电梯的集中管理造成较大的困难;如果电图1单台电梯电气结构梯各自独立运行,就没有把电梯运输能力与乘客需求状态有机地结合起来,没有合理地调配电梯资源,电梯系统处基于PLC网络的双电梯并联控制,是在PLC控制单于非最佳运行状态,很难提高运行效率,乘客需求也小能台电梯基础上的改进和提高。A电梯和B电梯分别由两得到最快的响应和最好的满足。台FX2n系列PLC控制,A梯PLC在联网中为主站(O#电梯的并联控制可以提高运输效率,较好地满足乘客站),B梯PLC则为从站(1#站),主、从站之间能够联网通需求,可以节约能源,克服一些不良的空运行状态,也为电信。PLC控制

5、双电梯系统的基本结构如图2。梯的群控和集中管理打下了基础。三菱PLC组网主要有两种途径,·是用三菱的专业工控网络CC—Link,二是通过RS232~RS422,RS485等通用控制系统的硬件设计通信接1:3进行组网。CC—link网络投入的设备多,资金大,当然,组网后的技术性能和参数也高些,可与远程的I/O双电梯的并联控制是在单台电梯控制的基础上改进站通信,主要适用工业现场自动化车间、大型自动线等的而成。随着电气控制技术的发展,采用可编程序控制器PLC组网。通过通信接口组网,投入小,组网灵活快捷,不(PLC)与变频器控制电梯已是主流。利用PLC的通讯网增大体积空间,但传输距

6、离有限,在网络技术性能和参数络功能来实现双电梯的并联控制已成为可能。PLC主要能满足要求的前提下宜采用。是对电梯的信号进行逻辑处理,变频器则对电梯的运行速一般两台被并联控制的电梯,并列安装,相距不远,具度进行控制,以改善运行曲线。有电梯并联控制的实际意义,从联网的角度来说,即两台以PLC加变频器的控制方式构成的单台电梯其电气PLC相距不远。文中研究的是采用第二种途径组网。作者简介:胡国良(196O一),男,湖南湘潭人,工程师,本科,研究方向为电气控制。·l76·http://ZZHD.chinajouma1.netcnE—mail:ZZHD@chainajouma1.net

7、.cn《机械制造与自动化》·电气技术与自动化·胡国良·基于PLC网络的双电梯并联控制技术图2双电梯的电气结构并行通信,即两台同系列PLC之间的并行通信。可运行的数学模型。假设所并联的2台电梯有Ⅳ(本文设N=通过FX2n-485一BD和专用的通信电缆构建。对于两台电lO)层站。底层为1层站,顶层为Ⅳ层站。先要设定3个变量梯的并联来说是非常适合的PLC网络形式,它成本低,组,y,z。,y分别为A,B电梯的运行值。电梯的运行值反映网易,比N:N网络通信效率高。并行通信连接示意图如了电梯的运行隋况,它和电梯的位置和运行方向

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