无轴承异步电机不平衡振动补偿控制

《无轴承异步电机不平衡振动补偿控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、电气传动2015年第45卷第5期ELECTRICDRIVE2015Vo1．45No．5无轴承异步电机的不平衡振动补偿控制路春晓，卜文绍，祖从林(河南科技大学信息工程学院，河南洛阳471003)摘要：针对由质量偏心引起的无轴承异步电机不平衡振动问题，首先介绍了不平衡振动的产生机理；然后研究给出了不平衡振动前馈补偿力的实时估算调节方法和不平衡振动位移提取算法；最后对无轴承异步电机不平衡振动控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明：利用所给补偿控制策略后，转子的不平衡振动幅度得到大幅度抑制，大大提高了转子的悬浮运行控制精度，所给不平衡振动补偿控制

2、方法是有效、可行的。关键词：无轴承异步电机；不平衡振动；信号提取；磁悬浮运行；补偿控制中图分类号：TM343文献标识码：AUnbalanceVibrationCompensationControlofBearinglessInductionMotorLUChun—xiao，BUWen-shao，ZUCong—lin(CollegeofInformationEngineering，HenanUniversityofScience&Technology，Luoyang471003，Henan，China)Abstract：Aimingatt

3、heunbalancevibrationproblemofbearinglessinductionmotorcausedbymasseccentricity，thegenerationmechanismofunbalancevibrationwasanalyzedfirstly．Then，therealtimeestimationandadjustingmethodofunbalancevibrationcompensationforceandtheextractionalgorithmofunbalancevibrationdispl

4、acementwereresearchedindetail．Attheend，thesimulationanalysesofunbalancevibrationcontrolsystemofbearinglessinductionmotorweremade．Thesimulationresultsshowthatadoptingthepresentedcompensationcontrolstrategy，theunbalancevibrationamplitudeoftherotorcanbegreatlysuppressed；the

5、suspensioncontrolprecisionoftherotorcanbeimprovedgreatly．Thepresentedcompensationcontrolmethodofunbalaneevibrationiseffectiveandfeasible．Keywords：bearinglessinductionmotor；unbalancevibration；signalextraction；maglevoperation；compensationcontro】方面原因，转子不可避免的会存在一定程度上的1引言质量偏心

6、，从而导致旋转时其几何中心轴号质性无轴承电机是适合于高速运行的新型电机，轴不重合，产生作用于转子的周期性、与转速同在其定子中嵌入与电机绕组相差一对磁极的悬频的激振离心力，引起转子的不平衡振动。不平浮控制绕组，通过悬浮控制磁场与原电机磁场的衡振动会影响无轴承电机的悬浮运行控制精度；叠加，打破原电机磁场的平衡分布，从而产生指同时，由于不平衡激振力与转速的平方成正比，向磁场增强方向的可控磁悬浮力，实现转子的悬当转速较高时，由激振力所导致的转子不平衡振浮控制。无轴承控制技术可用于各种交流电机，动位移可能会超过电机气隙，致使定、转子发生因其具有无

7、需润滑、无摩擦、无机械噪声等优点，碰撞¨]。因此，对无轴承电机的不平衡振动问题已成为国内外研究热点n。。加以研究，克服周期性不平衡激振力对整个控制系在电机制造过程中，由于加工装配精度等各统的影响，提高转子运行品质，已成为其走向高速基金项目：国家自然科学基金项目(51277053)；河南省国际科技合作项目(114300510029)作者简介：路春晓(1989一)，女，硕士生，Email：luchunxiao1989@163．con70路春晓，等：无轴承异步电机的不平衡振动补偿控制电气传动2015年第45卷第5期旋转驱动应用领域急需解决的关

8、键问题之一。无轴承电机静态径向力的控制可由较成熟对于悬浮转子的不平衡振动问题，国内外已的解耦控制系统来实现，本文仅对由周期性旋转提出了多种控制方法，如凹陷滤波器、自适应前馈惯性离心力引起的径向位移波动及其补