用modbus协议实现dcs与plc之间串行通讯

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1、《自动化技术与应用》2010年第29卷第4期通信与信息处理CommLmicationand{nformationProcessing从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果3CMC控制器单独通信，从设备返回消息作为回应，如果是以广播方CMC控制器是Ingersoll—randCENTAC式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设3C70MX5N2型压缩机随机配置的可编程序控制器，用备查询的格式：设备(或广播)地址、功能代码、所有要来管理氮压机各种压力的控制和监控功能，以及控制辅发送的数据、错误检

2、测域。从设备回应消息也由助设备，如主电机启动器，润滑油加热器和预润滑油泵。Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回其功能如下：的数据、和错误检测域。如果在消息接收过程中发生错·多功能LED显示屏显示数据和工作状态。误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立错误消息·完成多种性能控制：卸载，调制和自动一双重工并把它作为回应发送出去2。作方式。·先进的喘振监测与控制。坶酗，-啪患I、·高电流限制，用于主驱动电机保护。l。设备嫱址ll设备地址ll动鼻1．：弱}I动能代码I·快速指示和事件纪录，有助于确定压缩机

3、跳闸的一一敝根本原因。一__。-。lII

4、——I据旦一CMC控制器提供RS422／RS485串行通讯接口，通l誉谡：I盎捌II错误柱测l过MODBUS协议与具有RS422／485端口的系列装置通～～J从沿鬻的回应捎患i信，以适应远程遥控和监控的需要。图1Modbus报文结构利用Modbus协议，我们采用RTU通讯模式，把CMC控制器作为从设备，设备地址设置为2，通讯波特2．2Modbus传输方式率为9600，校验方式为奇校验，通讯方式为全双工。Modbus协议有两种传输模式ASCII(美国标准信息交换代码)或RT

5、U(远程终端单元)。它定义了在这些网4PKS系统的通讯功能[1]络上连续传输的消息段的每一位，以及决定怎样将信息打包成消息域和如何解码。用户选择想要的模式，包括串口通信参数(波特率、校验方式等)，在配置每个控制器的时候，在一个Modbus网络上的所有设备都必须选择相同的传输模式和串口参数。ASCII模式通信的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。RTU模式通信的主要优点是：在同样的波特率下，可比ASCII方式传送更多的数据[引。2．3错误检测方法[4]标准的Modbus串行网络采用两种错误检测方法。

6、奇偶校验对每个字符都可用，帧检测(LRC或CRC)应用于整个消息。它们都是在消息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字符和整个消息帧。用户要给主设备配置一预先定义的超时时间间图2硬件配置图隔，这个时间间隔要足够长，以使任何从设备都能作为PKS系统是Honeywell公司推出的新一代DCS系正常反应。如果从设备测到一传输错误，消息将不会统，全称为ExperionProcessKnowledgeSolution接收，也不会向主设备作出回应。这样超时事件将触System，它支持多种类型的控制器通讯，例如Mo

7、dicon发主设备来处理错误。发往不存在的从设备的地址也PLCS，Honeywell9000系列和Allen—Bradley，并可以灵会产生超时。活的采用多种连接方式。如果控制器本身带网络接口，通信与信息处理《自动化技术与应用》2010年第29卷第4期C0mmunicationandInformationProcessjn可以直接连接到网络上，如果控制器带有串口，可以通道阵列功能块(SI)到CM(控制模件)。SI阵列通道功能块过“终端服务”(terminalsever)连接到网络上。一个“终有三种：端服务”允许多

8、个控制器同时连接到网络上，并提供多Numeric(SINUMARRCH)：接收／发送数值型量，包种的连接接口RS-232，RS422，RS-485。所谓“终端括整数、浮点数；服务”其实质就是Modbos协议。我{j'l~tJ用“终端服务”Flag(SIFLAGARRCH)：接收／发送布尔量，即标志位；配置方式实现了HoneywellPKS集散系统与Ingersoll—Text(SITEXTARRCH)：接收／发送字符型量。randCMC可编程序控制器之间串行通讯。如图2所示。4．1硬件说明串行接口模件(SIM)是

9、安装在PKS系统标准卡槽上的双宽度I／O模件，它的功能是实现通过FTA(现场端子板)连接串行接口模件(SIM)的现场设备与PKS控制器之间通讯的桥梁。串行接口模件可以提供与单FTA电源适配器连接的两个FTA通讯的两个串口的双向通讯接口，它不存储和保持任何现场I／O设备的组态数据和实时数据，它只在与它相连接的现场设备与控制器之间传送数据参数。FTA采用插接模件根据现场设备的