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1、ZhiyongHe，ABBEngineering(Shanghai)Ltd.，Oct25,2015工业机器人与工业4.0工业4.0德国首先提出“工业4.0”战略，并在2013年4月的汉诺威工业博览会上正式推出。工业4.0概念即是以智能制造为主的第四次工业革命，意在转型和升级，在美国称之为“工业互联网”，韩国称之为“制造业创新3.0”，我国称之为“中国制造2025”，但其核心内容都是制造业的智能化转型即“智能工厂”。©ABBGroupDecember12,2015
2、Slide2工业4.0生态系统©ABBGroupDecember12,2015
3、Sl
4、ide3西门子安贝格数字化工厂西门子位于德国的安贝格电子工厂已经有26年历史，占地面积10万平方英尺是全欧洲乃至全球最先进的数字化工厂，工厂主要生产PLC和其他工业自动化产品，有一套高度数字化的生产流程，在整个生产过程中，无论元件、半成品还是待交付的产品，均有各自编码，通过这个编码，它们可以与生产机器进行通信。1000多台扫描仪将实时记录每一道生产工序以及诸如焊接温度、贴装数据和测试结果等详细产品信息。在此过程中，生产执行系统每天将生成并储存约5000万条生产过程信息。更重要的是：在一条流水线上，可通过预先设置控制程序，自动装配不同元件，流水生产
5、出各具特性的产品。©ABBGroupDecember12,2015
6、Slide4工厂架构ERP层：主要是企业层级的应用，包括产品开发，企业管理等软件系统；MES层：是企业管理制造和产品生命周期的交叉点，负责具体的制造执行过程，工单生成和车间任务分配等。通信层：通信层是负责对工厂内部设备之间互联的重要设备，主要的硬件设备包括工业以太网、现场总线、交换机及无线网络系统工业控制层：主要由SCADA、PLC和DCS构成，还包括人机交互界面（HMI），实现对底层设备实施逻辑控制。设备执行层：主要包括工业机器人、智能机床、伺服系统、泵阀设备、3D打印、机器视
7、觉、传感器等，都是重要的现场执行设备。©ABBGroupDecember12,2015
8、Slide5海尔四大产业示范工厂海尔早在2012年就开始了互联工厂的实践，致力于打造按需设计、按需制造、按需配送的体系。为实现从大规模制造向个性化定制的转型，企业必须转型为开放的平台，以模块化为基础的互联工厂是为用户提供个性化定制体验的“主体”，而用户交互定制平台和模块商资源平台为用户提供个性化定制体验的“两翼”©ABBGroupDecember12,2015
9、Slide6海尔“众创汇”用户交互定制平台海尔互联工厂运营的第一个平台——用户交互定制平台：众创汇。
10、在这个平台上，海尔与用户能够零距离对话，用户可参与个性化定制，可通过多种终端查看产品“诞生”的整个过程，如定制内容、定制下单、订单下线等10个关节性节点，产品生产过程都在用户“掌握”中。用户交互定制平台的上线意味着用户不再是产品的旁观者，而是可以全流程参与其中，开启了人人自造时代。©ABBGroupDecember12,2015
11、Slide7工业机器人与工业4.0我们从产业链的角度看，工业机器人只是产业链的一个环节，通常工业机器人在产业中扮演的角色是在生产制造环节，比如传统机械臂、机械手，到工厂内部物流的AGV，工业机器人贯穿生产领域，属于生产设
12、备执行层的一个智能终端。而工业4.0则是一个更大的范畴。工业4.0是一种生产模式，从需求产生到产品交付的全过程，采用一种更智能化的方式完成。除了工业机器人外，还需要其它硬件和软件支撑，例如工业软件MES、PLM等。总体来看，工业机器人是工业4.0的一部分，也是很重要的组成部分。©ABBGroupDecember12,2015
13、Slide8工业机器人工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，核心组成：减速器、伺服系统、控制系统、机械系统。自从1962年世界上第一台工业机器人问世以来，
14、机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具，同时也是工业4.0智能化工厂中重要的一环。©ABBGroupDecember12,2015
15、Slide9工业机器人常见结构划分直角坐标机器人精度高，速度快，控制简单，易于模块化，但动作灵活性较差，主要用于搬运、上下料、码垛等领域圆柱坐标机器人精度高，有较大动作范围，坐标计算简单，结构轻便，响应速度快，但是负载较小，主要用于电子、分拣等领域并联机器人精度较高，手臂轻盈，速度高，结构紧凑，但工作空间较小，控制复杂，负载较小；主要用
16、于分拣、装箱等领域多关节机器人高自由度，精度高速度快，动作范围大，灵活性强，广泛应用于各个行业，是当前工业机器人主流结构；但是价格高，©
