基于三菱plc实训系统设计与开发

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1、DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．04．018基于三菱PLC的实训系统设计与开发王亚进，沙健，李志梅(沙洲职业工学院，江苏张家港215600)摘要：详细介绍了一种基于三菱PLC的实训系统的设计与研制。通过自己动手设计、研发实训系统，是培养良好的工程意识较强的实践能力、敏锐的创新能力的一条有效途径。关键词：PLC；实训系统；设计；研制中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1009—9492(2013104—0069—04DesignandDevelopmentofExperimentalSystemBasedonMitsub

2、ishiPLCWANGYa—jin，SHAJian，LIZhi—mei(ShazhouProfessionalInstituteofTechnology，Zhangjiagang215600，China)Abstract：Accordingtotheactualteachingneeds，thedesignanddevelopmentofatypeofexperimentalsystembasedonMitsubishiPLCarepresentedindetailinthispaper．Itisaveryeffectivewaytofosterstudents’

3、engineeringconsciousness，andimprovestheirpracticalandinnovativeability．Keywords：PLC；experimentalsystem；design；development0引言系统机械结构部分的设计与制作。可编程控制器(PLC)以其特有的优势，已1．1供料操作平台设计经广泛应用于工业生产过程自动控制的各个领供料操作平台分为两部分：料仓推出平台、域，它与CAD／CAM、机器人技术一起被誉为当代机械手操作平台。工业自动化的三大支柱。很多高校对这方面的人机械手是指能够按照固定程序实现自动抓才培养也一

4、直很重视，普遍开设了PLC相关课取、搬运物料等自动操作的装置。本实训系统程，实验或实训室也加大了投人力度，添置了各中，设计的机械手主要完成夹爪的松开，夹紧、上种实训装置与实验设备，一定程度上培养了学生升／下降、前进／后退、右旋／左旋等功能。前进／后动手实践的能力，满足了基础教学对PLC实践的退以及上升／下降分别采用带导杆的两气缸来实基本需求。但很多实训系统，因其开放程度不现，两气缸通过中间转接板连接。连接后水平的高，灵活组建自己的控制模块受限制，市场上有导杆气缸又通过转接板与回转缸相连接以实现整灵活组建自己模块的实训系统，但往往售价又偏体的回转运动。垂直导杆气缸与

5、夹爪缸连接以实高。基于此，设计研发了一种开放程度高、模块现物料的松开／夹紧。物料从料仓中的推出，采用化程度强的实训装置，既满足了实际需求，又锻笔型气缸来实现。笔型气缸前部连接推板推出料炼了学员实践与实际解决工程问题的能力。仓工件，以推板缩回时不挡上方物料的下降，推1机械结构部分设计出时承载上方的物料且不出料仓为宜。其余采用SolidWorks是一款全参数化三维CAD建模软截面积为20mnl×20mm的铝型材及厚度为10rYlm件，功能强大、易学易用，因此借助其进行实训的铝板材搭建框架，实物图如图1所示。收稿日期：2012—10—26王亚进等：基于三菱PLC的实训系

6、统设计与开发研究与表1PLC的I／(3信号分配表输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号输目标1X0旋转编码器B相1YO步进电机脉冲信号2X1旋转编码器A相2Yl步进电方向冲信号3X2旋转编码器z相3Y2步进电脱机冲信号4X3金属物料检测45X4料仓物料有无检测5Y4变频器STF信号6X5料台推料到位检测6Y5变频器RH信号7X6料台推料复位检测序号7Y68X7物料台物料检测8Y7装置测9X1O机械手左旋检测9Y10供料推料电磁阀l0X11机械手右旋检测10Yl1回转气缸右旋电磁阀lIXl2机械手伸出检测装置测I1Yl2回转气缸

7、左旋电磁阀l2X13机械手缩回检测12Y13机械手伸出电磁阀l3Xl4机械手上升检测l3Y14机械手下降电磁阀14X15机械手下降检测14Yl5气爪夹紧电磁阀l5X16机械手夹紧检测15Y16分拣推料电磁阀16X17物料口检测l6Yl717X20光纤传感器检测l7Y20黄灯18X2l大型物料检测l8Y21红灯19X22中型物料检测19Y22绿灯20X23分拣推料到位检测20Y23黄灯21X24分拣推料复位检测21Y24按钮脂示灯22X25落料检测22Y25模块23X30启动按钮绿23Y2624X31停止按钮红24Y2725X32备用按钮黄按钮／指2526X33转换

8、开关1示灯